[发明专利]目标区域信息生成方法、目标图案处理方法及系统有效
申请号: | 201910620905.1 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN110363721B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 钟波;肖适;王鑫;秦明亮;龙冬 | 申请(专利权)人: | 成都极米科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 罗艳 |
地址: | 610041 四川省成都市高新区世*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 区域 信息 生成 方法 图案 处理 系统 | ||
1.目标区域信息生成方法,其特征在于,应用于图像矫正端,包括:
接收图像发射端发射的待矫正图像;
按当前矫正方案对所述待矫正图像进行矫正得到矫正图像;
选取所述矫正图像中形变程度在预设范围内的区域作为目标区域并生成目标区域信息;
将所述目标区域信息发送给图像发射端,所述图像发射端基于所述目标区域信息得到待发射图像中的目标区域,若目标图案不位于所述待发射图像的目标区域中,则在待发射图像的目标区域中重新生成目标图案,得到调整后的待发射图像,并将调整后的待发射图像发射到图像矫正端;
接收到调整后的待发射图像发射后,按生成所述目标区域信息时采用的矫正方案对所述调整后的待发射图像进行矫正。
2.根据权利要求1所述的目标区域信息生成方法,其特征在于,按当前矫正方案对所述待矫正图像进行矫正得到矫正图像这一步骤包括:
调取一个矫正方案作为当前矫正方案,其中,矫正方案中包括行信息和列信息;
根据当前矫正方案中的行信息和列信息对所述待矫正图像进行网格划分得到n个网格区域;
按当前矫正方案对所述待矫正图像进行矫正得到包括n个网格区域的矫正图像。
3.根据权利要求2所述的目标区域信息生成方法,其特征在于,所述目标区域为所述矫正图像中形变程度在预设范围内的网格区域。
4.根据权利要求2所述目标区域信息生成方法,其特征在于,选取所述矫正图像中形变程度在预设范围内的区域作为目标区域并生成目标区域信息这一步骤包括:
获取所述待矫正图像中每个网格区域的顶点像素坐标P1、P2、…、Pi、…、Pn,其中,1≤i≤n;
获取校正图像中每个网格区域的顶点像素坐标R1、R2、…、Ri、…、Rn,其中,顶点像素坐标Pi对应的网格区域经过矫正后为顶点像素坐标Ri对应的网格区域;
分别对顶点像素坐标P1和R1、P2和R2、…、Pi和Ri、…、Pn和Rn进行差值计算得到计算结果T1、T2、…、Ti、…、Tn;
判断Ti是否小于预设值,如果是,进行下一步;
将顶点像素坐标Pi对应的网格区域为目标区域并生成目标区域信息,其中,所述目标区域信息包括所述行信息、列信息和目标区域对应的网格位置信息。
5.目标图案处理方法,其特征在于,应用于图像发射端,包括:
判断待发射图像中是否存在目标图案,如果存在,进行下一步;
根据接收到的目标区域信息得到所述待发射图像中的目标区域;
若目标图案不位于所述待发射图像的目标区域中,则在待发射图像的目标区域中重新生成目标图案,得到调整后的待发射图像;
将调整后的待发射图像发射到图像矫正端,使得所述图像矫正端能够按照生成所述目标区域信息时采用的矫正方案对所述调整后的待发射图像进行矫正;
其中,采用权利要求1—4任意一项所述的方法生成目标区域信息。
6.根据权利要求5所述的目标图案处理方法,其特征在于,所述目标区域信息包括行信息、列信息和目标区域对应的网格位置信息,所述根据接收到的目标区域信息得到所述待发射图像中的目标区域这一步骤包括:
根据目标区域信息中的行信息和列信息对所述待矫正图像进行网格划分得到n个网格区域;
根据目标区域对应的网格位置信息在n个网格区域中找到对应的网格区域作为所述待发射图像中的目标区域。
7.根据权利要求5所述的目标图案处理方法,其特征在于,在所述目标区域中重新生成目标图案包括:
识别所述待发射图像中的目标图案轮廓并生成目标图案轮廓信息;
根据所述目标图案轮廓直接截取所述目标图案或根据所述目标图案轮廓信息截取所述目标图案;
根据所述目标图案轮廓信息在所述目标区域中创建窗口;
将截取到的目标图案放置在所述窗口中。
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