[发明专利]用于调节风力发电机的调节设备的方法

权利要求书

1.一种用于调节风力发电机(1)的调节设备(10)的方法，所述风力发电机(1)的可动部分借助所述调节设备旋转，其中，所述调节设备(10)包括具有相应的驱动电机(12-1、12-2、12-3、12-4)的至少两根驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)，所述驱动轴与所述可动部分机械联接，其特征在于，在所述调节之前，所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)相对于彼此通过如下方式进行张紧：通过至少一根所述驱动轴(11-1)相对于其它所述驱动轴(11-2、11-3、11-4)旋转，并且在所述调节期间，所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)在保持所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)张紧期间借助所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)的位置控制而共同沿相同的旋转方向旋转，直到达到所述可动部分期望的最终位置(φ_S)为止。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过至少一根所述驱动轴(11-1)沿其它所述驱动轴(11-2、11-3、11-4)的相反的旋转方向旋转来进行张紧。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所有所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)沿相同旋转方向旋转来进行张紧，其中，至少一根所述驱动轴(11-1)比其它所述驱动轴(11-2、11-3、11-4)旋转得更慢。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使至少一根所述驱动轴(11-1)停止而其它所述驱动轴(11-2、11-3、11-4)旋转来进行张紧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过维持所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)的所述驱动电机(12-1、12-2、12-3、12-4)在张紧时达到的相对于彼此的相对位置来维持张紧。

6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在张紧时，将期望的总力矩调整为所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)的各个驱动力矩之和。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述总力矩反作用于所述可动部分的期望的运动。

8.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，至少一根所述驱动轴(11-2)确定为主动驱动轴，并且多个其它的所述驱动轴(11-1、11-3、11-4)遵循所述主动驱动轴(11-2)的运动。

9.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)在所述张紧与所述调节开始之间再次被重新张紧。

10.一种具有调节设备(10)的风力发电机(1)，所述调节设备用于使所述风力发电机(1)的可动部分旋转，其中，所述调节设备(10)包括具有相应的驱动电机(12-1、12-2、12-3、12-4)的至少两根驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)，所述驱动轴与所述可动部分机械联接，其特征在于，设有驱动控制单元(24)，所述驱动控制单元使至少一根所述驱动轴(11-1)相对于其它所述驱动轴(11-2、11-3、11-4)旋转从而张紧，并且在所述驱动控制单元(24)中执行所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)的位置控制，所述驱动控制单元使所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)借助所述位置控制在保持所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)张紧的情况下共同沿相同的旋转方向旋转，直到达到所述可动部分期望的最终位置(φ_S)为止。

11.如权利要求10所述的风力发电机，其特征在于，所述调节设备(10)是风向跟踪件(7)或风轮桨叶调节件(6)。