[发明专利]一种食品穿签流水线

权利要求书

1.一种食品穿签流水线，其特征在于，包括：机架Ⅰ，所述机架上设有上料装置、落签装置、穿签装置、模具和传送带Ⅰ，所述模具固定在所述传送带Ⅰ上，所述模具上设有竹签导向槽以及与竹签导向槽相通的料槽，所述料槽和竹签导向槽分别设于所述传送带Ⅰ的两侧；所述落签装置位于竹签导向槽的上方；所述上料装置的一端位于所述料槽的上方，所述穿签装置位于所述模具的上方；

所述穿签装置上设有推签机构，所述推签机构包括：推签结构、压签结构、柔性结构Ⅰ、柔性结构Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅱ和直线导轨Ⅱ，所述滑块Ⅲ和滑块Ⅱ均沿直线导轨Ⅱ滑动连接，所述推签结构穿过所述滑块Ⅱ与所述柔性结构Ⅰ固定连接，所述柔性结构Ⅰ固定在所述滑块Ⅱ上，所述压签结构穿过所述滑块Ⅲ与所述柔性结构Ⅱ固定相连，所述柔性结构Ⅱ固定在所述滑块Ⅲ上；

所述柔性结构Ⅰ包括：承压板Ⅰ和弹性导向单元Ⅲ；所述承压板Ⅰ与所述推签结构固定连接；所述弹性导向单元Ⅲ插设于所述承压板Ⅰ内，且与所述承压板Ⅰ滑动连接；所述弹性导向单元Ⅲ的一端固定于所述滑块Ⅱ上，所述弹性导向单元Ⅲ的另一端设有弹簧Ⅲ，所述弹簧Ⅲ位于所述承压板Ⅰ的上方，所述柔性结构Ⅱ的结构与所述柔性结构Ⅰ的结构相同。

2.根据权利要求1所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述穿签装置还包括：驱动电机、按压机构、推压机构、曲柄连杆机构Ⅰ和曲柄连杆机构Ⅱ，所述推压机构和曲柄连杆机构Ⅰ均与驱动电机驱动连接，所述驱动电机通过齿轮传动带动所述推压机构推压待穿签食品至压合位置，所述曲柄连杆机构Ⅰ分别与按压机构和曲柄连杆机构Ⅱ传动连接，所述驱动电机通过所述曲柄连杆机构Ⅰ带动所述按压机构对待穿签食品实现二次压合，所述曲柄连杆机构Ⅰ、所述曲柄连杆机构Ⅱ经所述驱动电机驱动后带动所述推签机构依次实现竹签的推签和穿签运作。

3.根据权利要求2所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述推压机构包括：偏心轮Ⅳ、连杆Ⅳ、滑块Ⅳ、直线导轨Ⅳ、推压单元和弹簧Ⅴ，所述偏心轮Ⅳ与所述驱动电机之间采用齿轮传动，所述连杆Ⅳ的两端分别连接有偏心轮Ⅳ和滑块Ⅳ；所述推压单元的一端插设于所述弹簧Ⅴ内，且与所述滑块Ⅳ滑动连接；所述推压单元的另一端阵列分布有与所述料槽一一相适配的推条，所述弹簧Ⅴ设于所述推压单元与所述滑块Ⅳ之间。

4.根据权利要求3所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述上料装置包括：分料结构、机架Ⅱ、传送带Ⅱ，所述传送带Ⅱ固定安装在所述机架Ⅱ上，所述分料结构包括：分离杆、分离块、横杆、支撑架Ⅱ，所述分离杆与所述分离块固定相连，所述分离块上开设有导向孔，所述横杆穿过所述导向孔且与所述分离块滑动连接，所述支撑架Ⅱ为两个，所述横杆的两端分别与两个所述支撑架Ⅱ滑动相连，所述支撑架Ⅱ固定于所述机架Ⅱ上，所述分离杆与所述传送带Ⅱ远离地面的一侧相配合。

5.根据权利要求4所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述上料装置设有落料结构，所述落料结构包括：置物板、挡板、拉伸单元，所述置物板上设有导向槽Ⅰ，所述挡板沿所述导向槽Ⅰ滑动，所述置物板和所述挡板上分别开设有落料孔Ⅰ和落料孔Ⅱ，所述落料孔Ⅰ和所述落料孔Ⅱ的位置对应，所述拉伸单元与所述挡板相连接。

6.根据权利要求5所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述拉伸单元包括：支架Ⅱ、落料驱动电机、凸轮、连杆Ⅴ、轴承、弹性件，所述落料驱动电机固定于所述支架Ⅱ上，所述落料驱动电机输出端与所述凸轮固定相连，所述连杆Ⅴ的一端插设于所述轴承且与所述轴承转动相连，所述轴承与所述凸轮滚动相连，所述连杆Ⅴ与所述挡板相连，所述支架Ⅱ靠近所述挡板的一侧开设有导向槽Ⅱ，所述连杆Ⅴ沿所述导向槽Ⅱ滑动，所述弹性件分别连接所述挡板和所述支架Ⅱ，所述支架Ⅱ固定于所述机架Ⅱ上。

7.根据权利要求6所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述曲柄连杆机构Ⅰ包括：偏心轮Ⅰ、连杆Ⅰ、滑块Ⅰ，所述偏心轮Ⅰ与所述驱动电机通过齿轮传动，所述连杆Ⅰ两端分别与所述偏心轮Ⅰ、所述滑块Ⅰ转动相连，所述滑块Ⅰ下端设有压板，所述压板与所述按压机构转动相连；所述穿签装置还包括支架Ⅰ，所述曲柄连杆机构Ⅰ固定于所述支架Ⅰ上，所述支架Ⅰ上设有直线导轨Ⅰ，所述滑块Ⅰ沿所述直线导轨Ⅰ滑动，实现所述按压机构上下移动。