[发明专利]一种介入设备万向防碰撞机构

说明书

本发明公开了一种介入设备万向防碰撞机构，其特征在于，包括：防撞组件、电器开关和连接板；防撞组件包括壳体、压杆、压板、弹簧、轴套、顶杆、关节轴承；通过顶杆动作，带动压杆沿压杆轴向方向滑动；电器开关安装在壳体侧壁与压板下端面接触；壳体与连接板固定连接，并通过连接板安装在医用血管造影X射线机探测器内的连接架上，关节轴承固定在探测器的外罩内侧壁上；电器开关与医用血管造影X射线机控制系统电连接，通过电信号控制连接探测器的升降机构动作；当外罩受到挤压时，顶杆推动压杆向上滑动，使压板脱离电器开关，电器开关将电信号传输到升降机构，带动探测器向上运动；挤压消失时，压板在弹簧的作用力下恢复原位，安全性更高。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，更具体的说是涉及一种介入设备万向防碰撞机构。

背景技术

医用血管造影X射线机是医院介入科最常用的介入设备之一，通常应用于患者心脏、脑部、肝脏、肾部、肺部等的介入手术和治疗中。

在介入手术或者治疗过程中，医生为了全方位的观察患者血管的成像情况和准确找到病灶的位置，需要运动设备到各种位置，在设备运动过程中平板外罩很容易会碰到患者或者医生，这样非常危险。因此，需要设计防碰撞机构，如果设备运动过程中碰到物体后，平板外罩部分能够自动往回运动，以确保安全。

目前，目前的介入设备防碰撞机构主要有几种方式，一种是靠弹簧的压缩和侧向弯曲变形实现防碰撞，这种方式如果侧向受力过大，容易出现弹簧变形后不能恢复原状，造成防碰撞功能失效。另一种是只靠弹簧压缩变形实现防碰撞，这种方式只能在弹簧受压缩的一个方向实现防碰撞功能。还有是采用无接触的电容防碰撞方式，但这种方式电容很容易受到干扰，造成这种方式很不稳定，容易出现外罩压着患者而设备还在运动。

因此，如何提供一种提高介入设备操作安全性能的介入设备万向防碰撞机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种介入设备万向防碰撞机构，以提高介入设备操作安全性能，并且稳定性强。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种介入设备万向防碰撞机构，包括：防撞组件、电器开关和连接板；

所述防撞组件包括壳体、压杆、压板、弹簧、轴套、顶杆、关节轴承；所述壳体顶部开口，底部开设通孔；所述压杆一端固定挡板，且该端置于所述壳体内腔；另一端伸出所述壳体的顶部开口并与所述压板连接；所述弹簧套设在所述壳体内的所述压杆上；所述轴套套设在所述压杆上，与所述壳体顶部开口端面固定，并且将所述弹簧密封在所述壳体内腔中；

所述顶杆一端设有顶板，且该端安装在所述壳体内腔中，所述顶板上端面与所述挡板下端面接触，其下端面与所述壳体底部内腔壁接触；所述顶杆另一端通过所述通孔伸出所述壳体；所述关节轴承安装所述顶杆另一端上；通过所述顶杆动作，带动所述压杆沿所述压杆轴向方向滑动；

所述电器开关安装在所述壳体侧壁上且与所述压板下端面接触；所述壳体与所述连接板固定连接，并通过所述连接板安装在配合使用设备外罩内的连接架上，所述关节轴承固定在该设备的外罩内侧壁上；

所述电器开关与配合使用设备的控制系统电连接，通过电信号控制配合使用设备的动作。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种介入设备万向防碰撞机构，其顶杆一端安装关节轴承，并通过关节轴承连接在与其配合的设备外罩内侧壁上，壳体固定在探测器内部连接架上，当外罩受到挤压时，顶杆另一端抵接在压杆的挡板上，推动压杆向上滑动，一端固定的压板脱离电器开关，电器开关将电信号传输到配合设备，控制该设备的动作；挤压消失时，顶杆在弹簧的作用力下恢复原位，停止工作；并且通过安装了关节轴承，可将不同方向的力传输到压杆上，转换为沿压杆轴向的滑动，更为敏感，可靠性更高。