[发明专利]一种有轨式自行走护栏

说明书

本发明公开了一种有轨式自行走护栏，包括护栏、铰接杆和滑轨主体，所述滑轨主体的两端对称设有一对曲轨，所述滑轨主体上的曲轨两端之间皆设有直轨，所述直轨与曲轨的内部皆设有滑槽，滑槽的顶端分别延伸至直轨与曲轨上表面位置处，且直轨与曲轨上的滑槽相连通，所述滑槽内部底端中间位置处设有限位槽，滑槽两侧的滑轨主体内部顶端位置处皆水平等间距均匀布置有活动槽。本发明通过在滑轨主体上分别设有直轨与曲轨，并将曲轨可布置于路面内部，一方面便于利用滑轨主体实现护栏由道路一侧至另一侧的可移动以及移动的稳定性，利用潮汐车道解决道路拥挤问题，另一方面曲轨不仅可以连接两侧直轨，且可以选择隐藏在路面内部避免影响车辆的正常行驶。

技术领域

本发明涉及护栏技术领域，具体为一种有轨式自行走护栏。

背景技术

在当经社会，交通问题已经日益严峻，在社会发展的伟大进程中，交通问题有时必须要解决的一个严重社会问题，因为它已经严重制约到社会的发展进程，在社会发展过程中，这样的大问题已经是刻不容缓的需要我们去解决，而在如今的大城市我们为了可以我我们的城市交通发展，早在很多年以前，便有“潮汐车道”这个概念，但是在社会发展的过程中由于外来者对“潮汐车道”的规则和注意事项不清晰，所以不知道车道的转换时间，带来啦很多不必要的麻烦。

目前，现有的护栏大多数都是固定布置在相邻两侧道路中间，不便于利用调整护栏位置来改变车道解决日益严重的交通堵塞问题，且在利用轨道对护栏进行移动时，不便于对轨道进行防护使用，灰尘杂质容易在轨道内部堆积，影响轨道的运行，从而影响护栏的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有轨式自行走护栏，以解决上述背景技术中提出的现有护栏大多数都是固定布置在相邻两侧道路中间，不便于利用调整护栏位置来改变车道解决日益严重的交通堵塞问题，且在利用轨道对护栏进行移动时，不便于对轨道进行防护使用，灰尘杂质容易在轨道内部堆积，影响轨道的运行，从而影响护栏的使用寿命问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种有轨式自行走护栏，包括护栏、铰接杆和滑轨主体，所述滑轨主体的两端对称设有一对曲轨，所述滑轨主体上的曲轨两端之间皆设有直轨，所述直轨与曲轨的内部皆设有滑槽，所述滑槽的顶端分别延伸至直轨与曲轨上表面位置处，且直轨与曲轨上的滑槽相连通，所述滑槽内部底端中间位置处设有限位槽，所述滑槽两侧的滑轨主体内部顶端位置处皆水平等间距均匀布置有活动槽，且位于同一位置处的滑轨主体两侧活动槽相对齐，所述活动槽的内部皆穿插有滑杆，所述滑杆的一端与活动槽之间皆设有挤压弹簧，所述滑杆的另一端皆延伸至滑槽内部顶端位置处并焊接有防护框，所述防护框呈“U”形并套设在滑槽顶端位置处的滑轨主体侧壁上，所述防护框外侧壁底端的边缘位置处皆焊接有固定板，且滑槽内部两侧固定板外侧壁相互靠近的一侧皆设有第一磁铁，所述直轨位于同一侧的防护框顶部皆设有红外元器件，且不同位置处的红外元器件大小不一致，所述滑轨主体一侧的直轨上等间距均匀布置有护栏，所述护栏的两端皆设有栏杆，所述栏杆的底部设有安装座，所述安装座的内部设有安装槽，所述安装槽内部顶端位置处设有控制器，所述控制器一侧的安装槽内部顶端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过导线与控制器电连接，且电动伸缩杆的输出端延伸至安装座下方并设有与防护框相配合的制动片，所述安装座底部的中间位置处设有固定管，所述固定管一侧的安装座底部设有红外探测器，且红外探测器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，所述固定管内部的底端位置处设有环形连接槽，所述固定管的底部设有连接杆，所述连接杆外侧壁顶端的边缘位置处设有与环形连接槽相配合的连接块，所述连接杆的内部贯穿有通槽，所述连接杆的底部焊接有固定架，所述固定架的内侧通过轴承安装有与限位槽相配合的行走轮，所述行走轮外侧壁的两侧皆设有与第一磁铁磁性相反的第二磁铁，所述行走轮呈圆弧状外侧壁的中间位置处设有凹槽，所述凹槽位置处的行走轮外侧壁一侧呈环形等间距均匀布置有轮齿，所述通槽的内部通过轴承安装有与连接杆相平行的转轴，所述转轴的底端延伸至凹槽内部并设有与轮齿相啮合的第一齿轮，所述转轴的顶端延伸至安装槽内部并设有第二齿轮，所述安装座内部底端的一侧设有电机，电机通过导线与控制器电连接，且电机的输出端设有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述栏杆的顶部设有无线收发器，所述无线收发器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，且护栏两端的栏杆之间呈剪叉状铰接有铰接杆，所述直轨上位于两端位置处的护栏相互远离一端皆设有红外避障传感器，且红外避障传感器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接。