[发明专利]自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统

说明书

本发明涉及自动检测领域，公开一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统，每一自动驾驶车辆上配置有能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第一路况采集设备，该方法包括：确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段；基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。本发明实现了实时更新并采集实际路况信息。

技术领域

本发明涉及路况信息收集领域，具体地，涉及自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统。

背景技术

现有技术中，自动驾驶车辆可以实现无人的驾驶，其对于路况信息的要求较高，当路况信息不够准确时，无法确保自动驾驶车辆的安全行驶。

现有的自动驾驶车辆无法更新其附近范围内的路况信息，只能根据导航系统导航出初始路况信息，但是，该初始路况信息显然无法达到自动驾驶车辆对于路况信息的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统，该自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统实现了实时更新并采集实际路况信息。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法，每一自动驾驶车辆上配置有能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第一路况采集设备，该路况信息收集方法包括：确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段；基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。

通过上述技术方案，可以通过第一路况采集设备实现自动驾驶车辆的各路段的路况信息的采集。当第一路况采集设备出现故障时，终止进行采集，并开启第二路况采集设备，并发送维修指令最终实现第一路况采集设备的维修。

另外，本实施例还提供一种自动驾驶车辆的路况信息收集系统，该路况信息收集系统包括：第一路况采集设备，配置于每一自动驾驶车辆上，且能够实时采集当前位置信息和当前路况信息；人机交互模块，用于确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段，并且，用于基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；以及服务器，用于获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；并且，还用于根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。

上述的路况信息收集系统与现有技术相比能够达到与自动驾驶车辆的路况信息收集方法相同的技术效果，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选实施方式的说明本发明的一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法的流程图；以及

图2是本发明的一种优选实施方式的自动驾驶车辆的路况信息收集系统的模块连接图。

附图标记说明

1 第一路况采集设备 2 人机交互模块

3 服务器 4 第二路况采集设备

具体实施方式