[发明专利]柔性多工位冲切装置及方法

权利要求书

1.柔性多工位冲切装置，其特征在于，包含有，

主梁机构，其具有主梁支架、移位电机、滚珠丝杠组件及导轨组件，所述主梁支架具有第一竖向部及第二竖向部，所述第一竖向部上布置有所述移位电机、所述滚珠丝杠组件及所述导轨组件，所述移位电机用于带动所述滚珠丝杠组件工作，所述滚珠丝杠组件具有竖向螺杆及所述竖向螺杆上的螺母，所述导轨组件具有竖向导轨及所述竖向导轨上的活动滑块，所述活动滑块与所述螺母相固定地结合；

机器人快换盘，其与所述第一竖向部相固定地结合，所述机器人快换盘用于对接机器人手臂；

多工位上刀机构，其具有上刀固定座、上刀转动电机、上刀竖向转盘、上刀定位气缸及上刀定位插销，所述上刀固定座与所述活动滑块相固定地结合，使得所述上刀固定座与所述活动滑块同步动作，所述上刀固定座还分别与所述上刀转动电机及所述上刀定位气缸相固定地结合，所述上刀转动电机用于带动所述上刀竖向转盘转动，所述上刀竖向转盘上沿圆周方向布置有两个以上的上刀冲刀，所述上刀冲刀沿径向向外延伸，所述上刀竖向转盘上沿圆周方向还布置有与所述上刀冲刀数量相同的上刀定位销孔，所述上刀定位销孔与所述上刀冲刀呈一一对应关系，所述上刀定位气缸的气缸轴与所述上刀定位插销相固定地结合，所述上刀定位插销用于选择性地进入所述上刀定位销孔中的一个的内部，以锁住所述上刀竖向转盘不让其转动；

多工位下刀机构，其具有下刀转动电机、下刀竖向转盘、下刀定位气缸及下刀定位插销，所述下刀转动电机与所述第二竖向部相固定地结合，所述下刀转动电机用于带动所述下刀竖向转盘转动，所述下刀竖向转盘与所述上刀竖向转盘处于同一竖向平面，所述下刀竖向转盘上沿圆周方向布置有两个以上的下刀冲刀，所述下刀冲刀沿径向向外延伸，所述下刀竖向转盘上沿圆周方向还布置有与所述下刀冲刀数量相同的下刀定位销孔，所述下刀定位销孔与所述下刀冲刀呈一一对应关系，所述下刀定位气缸的气缸轴与所述下刀定位插销相固定地结合，所述下刀定位插销用于选择性地进入所述下刀定位销孔中的一个的内部，以锁住所述下刀竖向转盘不让其转动。

2.根据权利要求1所述的柔性多工位冲切装置，其特征在于，还包含有，所述移位电机还对应有移位减速机，所述移位电机的电机轴与所述移位减速机的输入轴相固定地结合，所述移位减速机的输出轴与所述主动齿轮相固定地结合，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述竖向螺杆相固定地结合，所述主动齿轮与所述移位减速机的输出轴具有共同的第一轴线，所述从动齿轮与所述竖向螺杆具有共同的第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线相互平行。

3.根据权利要求1所述的柔性多工位冲切装置，其特征在于，所述上刀冲刀的数量共有三个且两两相互间隔120°，所述上刀定位销孔的数量共有三个且两两相互间隔120°。

4.根据权利要求1或3所述的柔性多工位冲切装置，其特征在于，转动所述上刀竖向转盘，当指定的一个所述上刀冲刀转到竖直向下位置时，与之对应的所述上刀定位销孔正好对位所述上刀定位插销，所述上刀定位气缸动作，所述上刀定位气缸的气缸轴将所述上刀定位插销移位至所述上刀定位销孔的内部，所述上刀定位插销与所述上刀定位销孔相轴孔配合。

5.根据权利要求1或3所述的柔性多工位冲切装置，其特征在于，所述上刀冲刀为机械冲刀或超声波冲刀。

6.根据权利要求1所述的柔性多工位冲切装置，其特征在于，所述下刀冲刀的数量共有三个且两两相互间隔120°，所述上刀定位销孔的数量共有三个且两两相互间隔120°。

7.根据权利要求1或6所述的柔性多工位冲切装置，其特征在于，转动所述下刀竖向转盘，当指定的一个所述下刀冲刀转到竖直向上位置时，与之对应的所述下刀定位销孔正好对位所述下刀定位插销，所述下刀定位气缸动作，所述下刀定位气缸的气缸轴将所述下刀定位插销移位至所述上刀定位销孔的内部，所述下刀定位插销与所述下刀定位销孔相轴孔配合。

8.根据权利要求1或6所述的柔性多工位冲切装置，其特征在于，所述下刀冲刀为机械冲刀或超声波冲刀。

9.柔性多工位冲切方法，其特征在于，包含有以下步骤并且依次执行，

步骤S1，提供机器人手臂及权利要求1至8中任意一项所述的柔性多工位冲切装置；

步骤S2，对接所述机器人手臂与所述机器人快换盘；

步骤S3，根据冲孔孔位的要求，调整所述机器人手臂、所述活动滑块、所述上刀竖向转盘、所述下刀竖向转盘的位置和/或角度，使得所述上刀冲刀及所述下刀冲刀对位所述冲孔孔位；以及，

步骤S4，利用所述上刀冲刀及所述下刀冲刀完成所述冲孔孔位的冲切动作。