[发明专利]马达工件的螺钉安装方法

权利要求书

1.一种马达工件的螺钉安装方法，其特征在于，所述螺钉安装方法包括以下步骤：

1)、多个螺钉经用于汽车马达的螺钉安装装置的出料机构依次出料；

2)、螺钉安装机构的螺钉枪(17)吸附住出料机构振出的螺钉并移动至限位机构的靠近限位柱(11)的位置；

3)、限位机构的限位板(10)沿竖直方向向下移动按压住待加工工件；

4)、螺钉枪(17)依次吸附住多个螺钉并依次穿过多个限位孔(18)将螺钉安装到待加工工件上；

所述用于汽车马达的螺钉安装装置包括流水板(1)、流水线槽(2)、出料机构、螺钉安装机构和限位机构；所述流水线槽(2)安装在所述流水板(1)上，所述螺钉安装机构和所述限位机构都安装在所述流水板(1)上，待加工工件设置在所述限位机构的下方；所述出料机构靠近所述螺钉安装机构和所述限位机构设置，以使得螺钉安装机构能够将所述出料机构中的螺钉吸附住并安装到设置在所述限位机构下方的待加工工件上；

所述出料机构包括物料振动盘(3)、出料槽(4)和定料单元；所述物料振动盘(3)设置在靠近所述限位机构的位置，所述出料槽(4)连通所述物料振动盘(3)，所述定位单元设置在所述出料槽(4)的远离所述物料振动盘(3)的一端，以使得定料单元能够接住依次从所述出料槽(4)振出的螺钉；

所述螺钉安装机构包括安装在所述流水板(1)上的滑动单元和安装在所述滑动单元上的螺钉枪(17)，当所述滑动单元带动螺钉枪(17)滑动位置时，能够取走所述出料槽(4)振出至定料单元上的螺钉；

所述限位机构包括安装在所述流水板(1)上的限位架(9)、活动连接在所述限位架(9)上的限位板(10)和贯穿所述限位板(10)的限位柱(11)；待加工工件设置在所述限位板(10)的下方；所述限位板(10)上设置有多个限位孔(18)，且多个所述限位孔(18)分布在所述限位柱(11)的周边位置，以使得当所述螺钉枪(17)吸附螺钉穿过所述限位孔(18)时，能够将螺钉安装到待加工工件上。

2.根据权利要求1所述的螺钉安装方法，其特征在于，所述定料单元包括安装在所述流水板(1)上的支架(5)、安装在所述支架(5)上的支块(7)、安装在所述支块(7)上的无杆气缸(6)和可拆卸地连接在所述无杆气缸(6)的活塞块上的定料件(8)；所述定料件(8)上设置有与螺钉相配合的螺钉孔，以使得当所述无杆气缸(6)的活塞块带动所述定料件(8)滑动时，能够使得所述定料孔与所述出料槽(4)相配合时，螺钉枪(17)能够取走所述定料孔中的螺钉。

3.根据权利要求2所述的螺钉安装方法，其特征在于，在步骤1)之后，步骤2)之前，还包括当定料孔与出料槽(4)相配合时，螺钉枪(17)取走定料孔中的螺钉。

4.根据权利要求1所述的螺钉安装方法，其特征在于，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括将限位柱(11)贯穿限位板(10)以抵压住待加工工件。

5.根据权利要求1所述的螺钉安装方法，其特征在于，所述滑动单元包括支撑架(13)、横向固定架(14)、横向滑动架(15)和竖向滑动架(16)；所述螺钉枪(17)滑动安装在所述竖向滑动架(16)上，所述支撑架(13)安装在所述流水板(1)上，所述横向固定架(14)固接在所述支撑架(13)上，所述横向滑动架(15)滑动连接在所述横向固定架(14)上，所述竖向滑动架(16)滑动连接在所述横向滑动架(15)上，且所述螺钉枪(17)沿竖直方向滑动，所述横向滑动架(15)沿所述横向固定架(14)的长度方向滑动，且所述横向滑动架(15)的滑动方向与所述出料槽(4)的长度方向相平行；所述横向滑动架(15)、所述竖向滑动架(16)和所述螺钉枪(17)的滑动方向相互垂直；所述螺钉枪(17)能够取走所述出料槽(4)振出至定料单元上的螺钉。

6.根据权利要求1所述的螺钉安装方法，其特征在于，所述限位板(10)通过多个伸缩柱连接在所述限位架(9)上，且所述限位架(9)上还设置有多个限位气缸(12)；且所述限位气缸(12)的活塞杆穿过所述限位架(9)可拆卸地连接在所述限位板(10)上，且多个所述伸缩柱和所述限位气缸(12)的活塞杆都沿竖直方向设置，以使得当所述限位气缸(12)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，能够带动所述限位板(10)在竖直方向上移动位置。