[发明专利]压缩打包机控制方法

说明书

本发明公开了压缩打包机控制方法，包括步骤一、卸料门打开，控制装置控制液压缸处于无法运作的状态；步骤二、将待打包物放入下部打包腔中；步骤三、关闭卸料门，控制装置控制液压缸处于可运作的状态；步骤四、控制装置控制液压缸下压；步骤五、控制装置控制液压缸反向运作，液压板抬起至其行程上端，在已压缩的待打包物上捆绑打包绳，完成待打包物的打包；步骤六、控制装置控制液压缸停止运作，打开卸料门，捆绑打包绳，完成待打包物的打包，然后控制液压板抬起至其行程上端；步骤七、取出打包好的压缩物品，如步骤三的方式关闭卸料门。

技术领域

本发明属于打包机的技术领域，具体涉及压缩打包机控制方法。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落。

目前的打包机需要使用者将成摞的废纸或废弃物放置好，然后通过打包机，打包机射出捆扎带将成摞的废纸或废弃物捆扎好。现有的打包机没有废纸废塑料压缩的功能，导致废弃物需要先收集处理后，才能进行打包。

现本公司研发一种可以压缩打包一体的装置，支持将纸板、塑料瓶直接在压缩打包机中压缩打包，从压缩打包机中取出物品时，是压缩打包后的物品。对于这种新式的装置，需要设计一套控制方法，以支持装置的正常使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供压缩打包机控制方法。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

压缩打包机控制方法，其中：压缩打包机包括打包机壳体，打包机壳体分为上部压缩腔和下部打包腔，下部打包腔用于放置被压缩板体压缩的待打包物，待打包物包括纸板和塑料瓶，述的卸料门上开设有与上部压缩腔对应的有上开关门，上部压缩腔内安装有液压装置，液压装置包括液压缸和液压板，液压板上安装有压力传感器，压力传感器用于感应液压板下表面受到的压力，液压缸的缸体固定在打包机壳体上部，液压缸的液压轴与液压板固定连接，液压板为水平板，液压板下表面设有供打包带穿过的勾槽，液压缸能推动液压板在上部压缩腔内上下移动，卸料门左端与打包机壳体左侧铰接配合，右端为自由端，打包机壳体右侧设置有与卸料门对应的反转开关机构，反转开关机构包括后拉板、后丝杆、旋转手轮盘、前丝杆、前拉杆、转轴体以及上下两个关门卡爪，后拉板一端固定在打包机壳体右侧后部，另一端向打包机壳体右侧中部延伸并与后丝杆后端固定连接，后丝杆的前端从旋转手轮盘的后侧套在旋转手轮盘的盘心孔中，旋转手轮盘能通过旋转在后丝杆的丝杆纹路上行走，前丝杆的后端从旋转手轮盘的前侧套在旋转手轮盘的盘心孔中，旋转手轮盘能通过旋转在前丝杆的丝杆纹路上行走，使前丝杆靠近或远离后丝杆，前丝杆的前端与前拉杆的一端铰接配合，前拉杆的另一端环抱固定在转轴体中部，转轴体竖向设置，上端和下端均限位连接在打包机壳体的右侧前部，转轴体可转动，关门卡爪分别固定在转轴体的上部和下部，当卸料门关闭在下部打包腔上且前丝杆远离后丝杆时，关门卡爪正好转动到卸料门的外侧，按住卸料门使其无法打开；上部压缩腔的下部安装有用于感应物品高度的料位计，上开关门上安装有第一接近传感器，打包机壳体上安装有与第一接近传感器对应的第二接近传感器，打包机壳体上固定有控制装置，控制装置分别与第二接近传感器、液压缸、压力传感器以及料位计连接，并能接收第二接近传感器、压力传感器和料位计的信息，控制液压缸的运作；压缩打包机控制方法包括以下步骤：

步骤一、转动旋转手轮盘，使后丝杆和前丝杆相互靠近，前丝杆向后方移动，从而拉着前拉杆后移，带动转轴体转动，关门卡爪随动，从打包机壳体前侧移开，卸料门打开；第一接近传感器和第二接近传感器分离，第二接近传感器将分离信号发送给控制装置，控制装置控制液压缸处于无法运作的状态；

步骤二、将待打包物放入下部打包腔中，打包物高度到达料位计高度时，料位计将信号发送控制装置，控制装置发出信号，提示可以进行压缩；