[发明专利]一种跟随式的肢体关节智能康复器械

权利要求书

1.一种跟随式的肢体关节智能康复器械，包括背靠板(1)、大腿固定板(3)、小腿固定板(5)、上臂支撑板(8)、驱动电机(9)和跟随支撑腿(12)，其特征在于，所述背靠板(1)是一块仿形背板，所述背靠板(1)底端的两侧分别通过第一转轴(2)的一端连所述大腿固定板(3)的顶端，两个所述大腿固定板(3)的底端通过第二转轴(4)的一端连所述小腿固定板(5)的顶端，所述小腿固定板(5)的底端通过小转轴活动连接有脚踏板(6)，所述背靠板(1)顶端的两侧分别通过第三转轴(7)的一端连接所述上臂支撑板(8)，所述第一转轴(2)、所述第二转轴(4)和所述第三转轴(7)的另一端分别连接所述驱动电机(9)的转轴，所述背靠板(1)中部的背侧固定设有第一半圆弧中框(10)，所述第一半圆弧中框(10)的一端通过小转轴活动连接所述第二半圆弧中框(11)的一端，所述第一半圆弧中框(10)和所述第二半圆弧中框(11)的另一端通过卡扣连接并组成一个闭合的环体，所述第一半圆弧中框(10)和所述第二半圆弧中框(11)的边角分别通过小转轴连接所述跟随支撑腿(12)的顶端，四个所述跟随支撑腿(12)的底端分别连接设有万向滚轮(13)，所述背靠板(1)的背侧固定设有电池组(14)、控制芯片(15)和若干电机驱动器(16)，所述电池组(14)电性连接所述控制芯片(15)，所述控制芯片(15)电性连接并控制若干所述电机驱动器(16)，若干所述电机驱动器(16)分别电性连接若干所述的驱动电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种跟随式的肢体关节智能康复器械，其特征在于，所述背靠板(1)、所述大腿固定板(3)、所述小腿固定板(5)和所述上臂支撑板(8)的中部均设有若干道绑扎带。

3.根据权利要求1所述的一种跟随式的肢体关节智能康复器械，其特征在于，所述背靠板(1)的顶端通过伸缩杆活动连接设有头枕(17)。

4.根据权利要求1所述的一种跟随式的肢体关节智能康复器械，其特征在于，所述第二半圆弧中框(11)的边侧安装有报警按钮，报警按钮，电性连接所述控制芯片(15)的输入端口。

5.根据权利要求1所述的一种跟随式的肢体关节智能康复器械，其特征在于，所述控制芯片(15)是PLC芯片或CPU芯片。

6.根据权利要求2所述的一种跟随式的肢体关节智能康复器械，其特征在于，所述电机驱动器(16)是步进驱动器或伺服驱动器，所述驱动电机(9)是步进电机或伺服电机。