[发明专利]对象追踪方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种对象追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动终端的位置及由所述移动终端指向目标对象的方向矢量；

根据所述移动终端的位置及所述方向矢量确定所述目标对象所处的目标道路；

获取用于拍摄所述目标道路的待选取摄像设备所拍摄得到的监控图像；

根据获取到的所述待选取摄像设备所拍摄得到的监控图像及存储的所述目标对象的对象特征，从待选取摄像设备中筛选出对应监控图像包括所述目标对象的目标摄像设备；

将与所述目标摄像设备相关的监控数据发送给所述移动终端，使所述移动终端根据所述监控数据查看该目标摄像设备的监控图像，以对所述目标对象进行追踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的位置及所述方向矢量确定所述目标对象所处的目标道路，包括：

根据所述移动终端的位置获取该位置周边的路网地图数据；

在获取到的所述路网地图数据中，选取离所述移动终端的位置最近的与所述方向矢量相交的道路，作为所述目标道路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述待选取摄像设备所拍摄得到的监控图像及存储的所述目标对象的对象特征，从待选取摄像设备中筛选出对应监控图像包括所述目标对象的目标摄像设备，包括：

针对每个待选取摄像设备的监控图像，对该监控图像进行对象特征提取，得到该监控图像中各对象的对象特征；

根据该监控图像中每个对象的对象特征及所述目标对象的对象特征，计算该监控图像中每个对象与所述目标对象之间的特征相似度；

将该监控图像中每个对象对应的特征相似度与预设相似度阈值进行比较；

若该监控图像中存在特征相似度不小于所述预设相似度阈值的对象，则将该监控图像所对应的待选取摄像设备作为所述目标摄像设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控数据包括目标摄像设备所拍摄的监控图像，及所述目标对象在该监控图像中的目标图像位置，所述将与所述目标摄像设备相关的监控数据发送给所述移动终端，使所述移动终端根据所述监控数据查看该目标摄像设备的监控图像，包括：

直接将所述目标摄像设备所拍摄的监控图像及所述目标图像位置发送给所述移动终端，以使所述移动终端在接收到的监控图像上查看与所述目标图像位置对应的图像内容。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控数据包括目标摄像设备的身份标识，及所述目标对象在该目标摄像设备所拍摄的监控图像中的目标图像位置，所述将与所述目标摄像设备相关的监控数据发送给所述移动终端，使所述移动终端根据所述监控数据查看该目标摄像设备的监控图像，包括：

将所述目标摄像设备的身份标识及所述目标图像位置发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述目标摄像设备的身份标识获取所述目标摄像设备拍摄的监控图像，并在获取到的监控图像上查看与所述目标图像位置对应的图像内容。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取移动终端的位置、由所述移动终端指向目标对象的方向矢量、所述移动终端与所述目标对象之间的距离及所述目标对象的标准图像；

根据所述移动终端的位置、所述方向矢量及所述距离确定位于所述目标对象周边的用于拍摄该目标对象的观测摄像设备；

获取所述观测摄像设备所拍摄的观测图像，并从所述观测图像中提取所述目标对象的观测特征；

从获取到的所述目标对象的标准图像中提取所述目标对象的标准特征；

将提取出的所述观测特征及所述标准特征进行特征融合，得到所述目标对象对应的对象特征，并对其进行存储。