[发明专利]一种夹瓶机构及取瓶装置

说明书

本发明涉及一种夹瓶机构及取瓶装置，夹瓶机构包括沿前后方向延伸的固定夹爪，其前端具有固定爪夹持段；活动夹爪沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上；活动夹爪的前端具有活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；所述活动夹爪上设有传动连接部，用于与驱动活动夹爪活动的驱动件传动连接。相对于摆动来说，活动夹爪在左右方向上的往复活动行程占用的空间较小，在取瓶装置的尺寸相同的情况下，取瓶装置上装配的夹瓶机构的数量相对较多，使取瓶装置一次转运的采样瓶数量较多，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种夹瓶机构及取瓶装置。

背景技术

为了保证牛奶质量，需要定期对牛奶奶质进行检测，以能够及时发现问题，并解决问题。检测过程中，需要完成两个步骤，即牛奶的检测和清洗检测后的采样瓶，采样瓶一般是先放在测样盘中进行牛奶的检测，牛奶检测完成后，需要通过取瓶装置将测样盘中的采样瓶转运至清洗盘进行清洗。

取瓶装置包括呈一字型布置的多个夹瓶机构，取瓶装置通过多个夹瓶机构对测样盘上呈一字型布置的采样瓶进行夹取，以将采样瓶从动测样盘转运到清洗盘上进行清洗。现有技术中的夹瓶机构一般包括两个活动夹爪，驱动气缸通过传动连杆驱动两个活动夹爪摆动靠近夹取采样瓶和摆动远离松开采样瓶，以实现采样瓶的夹取和放置。但夹瓶机构的两个活动夹爪摆动远离时，占用的空间较大，在取瓶装置的尺寸相同的情况下，取瓶装置上装配的夹瓶机构的数量相对较少，造成取瓶装置一次转运的采样瓶数量较少，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹瓶机构，以解决现有技术中夹瓶机构的两个活动夹爪摆动远离时，占用的空间较大的技术问题；本发明的目的还在于提供一种取瓶装置，以解决现有技术中夹瓶机构的两个活动夹爪摆动远离时，占用的空间较大，在取瓶装置的尺寸相同的情况下，取瓶装置上装配的夹瓶机构的数量相对较少，造成取瓶装置一次转运的采样瓶数量较少的技术问题。

为实现上述目的，本发明夹瓶机构的技术方案是：

夹瓶机构包括沿前后方向延伸的固定夹爪，前端具有固定爪夹持段；活动夹爪沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上；活动夹爪的前端具有活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；所述活动夹爪上设有传动连接部，用于与驱动活动夹爪活动的驱动件传动连接。

有益效果是：将活动夹爪沿直线往复活动的导向装配在固定夹爪上，使活动爪夹持段在靠近固定爪夹持段时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶，在活动爪夹持段远离固定爪夹持段时松开采样瓶，以实现夹瓶机构对采样瓶的夹取和放下，相对于摆动来说，活动夹爪在左右方向上的往复活动行程占用的空间较小，在取瓶装置的尺寸相同的情况下，取瓶装置上装配的夹瓶机构的数量相对较多，使取瓶装置一次转运的采样瓶数量较多，提高了工作效率。

所述活动夹爪为弹性夹片。弹性夹片在与固定夹爪配合夹取采样瓶时，弹性夹片依靠自身的弹性，能够较好的将采样瓶夹紧在弹性夹片和固定夹爪之间。

所述传动连接部为拉线连接部，用于与拉线传动连接以使弹性夹片靠近固定夹爪，所述拉线构成所述驱动件，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有压簧，用于向弹性夹片施加使其远离固定夹爪的弹性作用力；或者所述传动连接部为拉线连接部，用于与拉线传动连接以使弹性夹片远离固定夹爪，所述拉线构成所述驱动件，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有拉簧，用于向弹性夹片施加使其靠近固定夹爪的弹性作用力。由于拉线为柔性线，通过拉线驱动弹性夹片向固定夹爪移动，便于在基座上布置驱动拉线动作的驱动装置。