[发明专利]应用于无人机喊话器的控制方法、装置、系统及设备

说明书

本发明涉及无人机技术领域，提供了一种应用于无人机喊话器的控制方法、装置、系统及设备，盖方法包括响应所述飞机端发送的停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存；响应所述飞机端发送的录音播放指令，对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述开始录音指令、所述实时语音信号、所述停止录音指令、所述录音播放指令由无人机的地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。本技术方案使得无人机喊话装置具备了现场远程录音并播放的功能，拓展了现有喊话器的功能，也扩大了无人机喊话器的使用范围。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种应用于无人机喊话器的控制方法、装置、系统及设备。

背景技术

目前普遍的多旋翼无人机在军用和警用应用领域中，喊话器是在任务执行中必不可少的一种挂载，所以挂载的功能的全面性和智能性是至关重要的。现有的无人机喊话器主要用来实时喊话，不具备现场录音播放的功能。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种应用于无人机喊话器的控制方法、装置、系统、设备、可读存储介质，旨在解决现有无人机喊话器不具备现场录音播放的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供的应用于无人机喊话器的控制方法，包括：

响应无人机的飞机端发送的开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号；

响应所述飞机端发送的停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存；

响应所述飞机端发送的录音播放指令，对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述开始录音指令、所述实时语音信号、所述停止录音指令、所述录音播放指令由无人机的地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

本发明实施例第二方面提供了一种无人机喊话装置，包括：

通信模块，用于从无人机的飞机端接收开始录音指令、停止录音指令、实时语音信号和录音播放指令；

录音模块，与通信模块连接，用于响应所述开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号，还用于响应所述停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，并根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存；

功放模块，与所述通信模块和所述录音模块连接，用于响应所述录音播放指令，并对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放。

本发明实施例第三方面提供的无人机喊话系统，包括地面端、飞机端和设置于所述飞机端上的喊话器，所述地面端与所述飞机端无线通讯连接，所述喊话器与所述飞机端通信电连接，所述喊话器用于响应飞机端发送的开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号，还用于响应所述飞机端发送的停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存，还用于响应所述飞机端发送的录音播放指令，对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述开始录音指令、所述实时语音信号、所述停止录音指令、所述录音播放指令由无人机的地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

本发明实施例第四方面提供的喊话设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的步骤。

本发明实施例第五方面提供的可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。