[发明专利]一种生成电文的方法、存储介质和装置

说明书

本发明涉及通信技术领域，公开了一种生成电文的方法：接收同一GNSS历元时刻的RTCM电文，进行完整性检验；提取完整的RTCM电文的电文头部信息；提取完整的RTCM电文的卫星数据和信号数据；按照预设的电文格式，生成新电文。相应地，公开了存储有执行生成电文的方法的计算机程序的存储介质。还公开了生成电文的装置，包括接收模块、完整性判断模块、电文信息提取模块和协议封装模块。本发明的一些技术效果在于：减少了降低了电文数据的冗余程度，减少了数据传输的流量，减轻了服务器的运行压力。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种生成电文的方法、存储介质和装置。

背景技术

目前GNSS电文数据采用了RTCM(国际海事无线电技术委员会)标准，观测电文采用了多信号电文(MSM)格式。MSM电文内容包括电文头、卫星数据、信号数据。电文头中包含了电文类型、参考站ID、GNSS历元时刻、卫星和信号信息等；卫星数据中包含了所有卫星数据，对于每颗卫星则是其所有信号的公共部分；信号数据包含所有信号数据，对于每种信号则是其信号的特定数据，如精确的相位距离。

当前采用了RTCM3标准在传输观测电文数据时，将所有导航系统的电文分开传输，每种导航系统的每条电文中都包含了参考站ID、GNSS历元时刻等相同信息，同时也包含了一些在实际应用中不需要的信息，如时钟校准标志、扩展时钟标志、数据龄期等。

可以理解的，对某一具体的运用场景而言，现有的RTCM电文在使用过程中存在信息的冗余；冗余的RTCM电文在传输时，也数据量大且占用更多的服务器运算空间。

发明内容

为至少解决RTCM电文冗余和数据量大的问题，本发明提出了一种生成电文的方法，其技术方案如下：

一种生成电文的方法，包括以下步骤：接收同一GNSS历元时刻的RTCM电文，并进行完整性检验；提取完整的RTCM电文的电文头部信息；提取完整的RTCM电文的卫星数据和信号数据；按照预设的电文格式，生成新电文。

优选地，RTCM电文包括GPS电文、GLONASS电文、BDS电文、Galileo电文中的一种或几种。

优选地，完整性检验是通过RTCM电文中的MSM多电文标志的有无进行判断；若RTCM电文中检验到MSM多电文标志，则判断RTCM电文完整；反之，则判断不完整，并继续接收电文。

优选地，电文头部信息包括电文类型、参考站ID、GNSS历元时刻、GNSS卫星掩码、GNSS信号掩码和GNSS单元掩码。

优选地，卫星数据包括概略距离的整毫秒数和概略距离的毫秒余数，所述的信号数据包括精确伪距观测值、精确相位距离数据、锁定时间标志、半周模糊度指标和GNSS信号CNR。

优选地，预设的电文格式为：