[发明专利]自动驾驶环卫车辆的监控系统及方法

说明书

本发明涉及环卫车辆监控领域，公开一种自动驾驶环卫车辆的监控系统及方法，包括：信息采集设备，置于自动驾驶环卫车辆上，用于实时采集自动驾驶环卫车辆的位置信息，还用于响应视频采集信号以采集自动驾驶环卫车辆的图像信息；服务器，包括：接收模块，用于接收来自信息采集设备实时采集的位置信息；判断模块，用于在位置信息对应的实际位置为预设位置的情况下，判断自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间是否超过该预设位置对应设置的预设第一时间阈值；信号发送模块，用于在判断模块的判断结果为是的情况下，发出视频采集信号；以及第一显示模块，用于接收并显示来自自动驾驶环卫车辆的图像信息。本发明实现了环卫车辆的监控管理。

技术领域

本发明涉及环卫车辆监控领域，具体地，涉及自动驾驶环卫车辆的监控系统及方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，已经衍生出可以自动驾驶的环卫车辆。现阶段对于自动驾驶的环卫车辆并没有很好的管控方法，一旦环卫车辆外出工作，除了对其进行定位外，无法很好的监控其在外作业的情况。

那么现阶段，如何实现环卫车辆的管控成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动驾驶环卫车辆的监控系统及方法，该自动驾驶环卫车辆的监控系统及方法实现了环卫车辆的监控管理。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶环卫车辆的监控系统，该监控系统包括：信息采集设备，置于自动驾驶环卫车辆上，用于实时采集所述自动驾驶环卫车辆的位置信息，还用于响应视频采集信号以采集所述自动驾驶环卫车辆的图像信息；服务器，包括：接收模块，用于接收来自所述信息采集设备实时采集的位置信息；判断模块，用于在所述位置信息对应的实际位置为预设位置的情况下，判断所述自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间是否超过该预设位置对应设置的预设第一时间阈值；信号发送模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，发出所述视频采集信号；以及第一显示模块，用于接收并显示来自所述自动驾驶环卫车辆的图像信息。

通过上述技术方案，利用信息采集设备实时采集所述自动驾驶环卫车辆的位置信息，通过服务器判断其停留时间是否超时，从而断定其工作是否超时，一旦超时获取其状态判断是否一直工作或没有工作处于情况位置状态。从而实现了自动驾驶环卫车辆的监控。

另外，本发明还提供一种自动驾驶环卫车辆的监控方法，该方法包括：实时采集自动驾驶环卫车辆的位置信息；在所述位置信息对应的实际位置为预设位置，且所述自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间超过该预设位置对应设置的预设第一时间阈值的情况下，采集并显示所述自动驾驶环卫车辆的图像信息。

上述的自动驾驶环卫车辆的监控方法与现有技术相比能够达到与自动驾驶洒水车调度系统相同的技术效果，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选实施方式的自动驾驶环卫车辆的监控系统的模块连接图；以及

图2是本发明的一种优选实施方式的自动驾驶环卫车辆的监控方法的流程图。

附图标记说明

1 信息采集设备 2 服务器

3 报警设备

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一