[发明专利]一种基于图像的纱线缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于图像的纱线缺陷检测方法，其特征在于：所述方法具体过程为：

步骤一、对相机进行标定，得到标定好的相机；

步骤二、采用标定好的相机采集纱线图像；

步骤三、采用图像处理方法对步骤二采集的纱线图像进行处理，得到处理后的纱线图像；

步骤四、对步骤三得到的处理后的纱线图像进行缺陷判定，完成纱线缺陷检测；

所述步骤一中对相机进行标定，得到标定好的相机；具体过程为：

步骤一一、纱线缺陷检测操作平台依次设置：纱架、导纱管、工作台和纱轮；

相机固定于工作台之上；

步骤一二、在不同位置、不同角度、不同姿态使用相机拍摄15张放在标定板上的标定纸图像；

步骤一三、对标定纸图像进行角点及亚像素点信息提取并进行相机内参外参的求取，从而进行相机标定；

所述步骤二中采用标定好的相机采集纱线图像；具体过程为：

步骤二一、纱线依次通过纱架、导纱管、纱轮运动；

步骤二二、在导纱管和纱轮之间放有黑色背景纸的工作台，纱线经过放有黑色背景纸的工作台时采用标定好的相机进行拍摄；

步骤二三、将拍摄完成的纱线图像传入计算机中；

所述步骤三中采用图像处理方法对步骤二采集的纱线图像进行处理，得到处理后的纱线图像信息；具体过程为：

步骤三一、首先对步骤二采集的纱线图像进行离散傅里叶变换，得到离散傅里叶频谱；

对离散傅里叶频谱进行霍夫直线检测，得到纱线偏转角度，从而进行图像偏转角度矫正；

步骤三二、对步骤三一矫正后的图像进行灰度变换，对灰度变换后的图像进行双边滤波去噪，得到滤波去噪后的图像；

采用Otsu二值化对滤波去噪后的图像计算类间方差；

比较计算得到的类间方差，找到类间方差最大时的T值，然后将所有像素点灰度值小于或者等于T的灰度值全部置0，所有像素点灰度值大于T的灰度值全部置1，完成二值化分割，得到阈值分割后的图像；

步骤三三、使用数学形态学处理步骤三二得到的阈值分割后的图像的边缘，使得断裂的部分相互连接，并且对于图像中的毛刺进行腐蚀消除。

2.根据权利要求1所述一种基于图像的纱线缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤三一中首先对步骤二采集的纱线图像进行离散傅里叶变换，得到离散傅里叶频谱；离散傅里叶变换公式为：

其中，M是图像的行分辨率，N是图像列分辨率，F(k,l)是离散傅里叶变换后的结果，k、l为频率变量，f(i,j)是空间域中某一点的灰度值，i、j为空间域变量。