[发明专利]一种隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置和方法

权利要求书

1.一种隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置，其特征在于，包括行走轮(17)、行走电机(2)、第一加强支架(6)、旋转驱动系统(5)、支架旋转装置(3)、支撑架(11)、打磨电机(13)、主动轮(14)、打磨皮带(16)、辅助轮(15)、喷涂电泵(7)、脱模剂存储室(8)、喷涂管路(18)及控制器(24)；

二衬混凝土台车模板(22)的底部设置有二衬台车模板加强肋(23)，二衬台车模板加强肋(23)上设置有行走轨道(1)，行走轮(17)设置于行走轨道(1)上，且行走电机(2)带动行走轮(17)在行走轨道(1)上移动；

第一加强支架(6)的顶部设置有固定平台，其中，旋转驱动系统(5)位于所述固定平台上，支架旋转装置(3)位于旋转驱动系统(5)的上方，旋转驱动系统(5)驱动支架旋转装置(3)进行转动，行走电机(2)位于支架旋转装置(3)上；

支撑架(11)的下端位于固定平台上，打磨电机(13)固定于支撑架(11)的上端，主动轮(14)与打磨电机(13)的输出轴相连接，打磨皮带(16)套接于主动轮(14)及辅助轮(15)上，喷涂电泵(7)的入口与脱模剂存储室(8)相连通，喷涂电泵(7)的出口与喷涂管路(18)相连通，喷涂管路(18)上设置有若干喷头，控制器(24)与喷涂电泵(7)的控制端、行走电机(2)的控制端及旋转驱动系统(5)的控制端相连接；

在喷涂时，喷涂管路(18)固定于打磨皮带(16)上。

2.根据权利要求1所述的隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置，其特征在于，第一加强支架(6)上设置有用于存放支撑架(11)的支架存放室(9)、用于存放打磨电机(13)的电机存放平台(10)以及用于存放打磨皮带(16)的皮带存放室(20)。

3.根据权利要求1所述的隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置，其特征在于，喷涂电泵(7)的出口通过脱模剂输送管道(19)与喷涂管路(18)相连通。

4.根据权利要求1所述的隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置，其特征在于，还包括用于对支架旋转装置(3)进行限位的限位件(4)，其中，所述限位件(4)为限位槽或者限位销。

5.根据权利要求1所述的隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置，其特征在于，旋转驱动系统(5)为旋转支架或者旋转电机。

6.根据权利要求1所述的隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置，其特征在于，支撑架(11)包括多根升降支架，其中，各根升降支架之间通过第二加强支架(12)相连接。

7.根据权利要求2所述的隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置，其特征在于，辅助轮(15)的数目为两个，其中，第一个辅助轮(15)位于第二个辅助轮(15)的上方，在打磨皮带(16)打磨过程中，第一个辅助轮(15)与打磨皮带(16)上侧的内壁相接触，第二个辅助轮(15)与打磨皮带(16)下侧的内壁相接触。