[发明专利]一种轮毂电机动态偏心故障检测方法

权利要求书

1.一种轮毂电机动态偏心故障检测方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：判断轮毂电机类型，确定轮毂电机是否为单元电机；若是，则进入步骤3；若否，则进入步骤2；

步骤2：设置单元电机电压测试线；

步骤3：测试待测轮毂电机的一个单元电机至少一个周期的空载反电动势；

步骤4：提取至少一个周期的空载反电动势的全部极大值或全部极小值，计算其标准偏差或；

步骤5：对已知不同动态偏心率的标准电机进行测试，求取动态偏心率与标准偏差的线性关系D=aσ中的系数a，其中，D为动态偏心率、σ为标准偏差；

步骤6：将步骤4得到的单元电机空载反电动势全部极大值或全部极小值的标准偏差或代入线性关系式中，即可判断待测轮毂电机是否存在动态偏心以及动态偏心程度：当D0时，即存在动态偏心；D的数值大小即为动态偏心程度。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机动态偏心故障检测方法，其特征在于所述的判断轮毂电机类型的具体方法为：

11）计算轮毂电机极数和槽数的最大公约数GCD；

12）当GCD=1时，其本身为单元电机；当GCD1时，待测轮毂电机本身非单元电机。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机动态偏心故障检测方法，其特征在于所述的设置单元电机电压测试线的具体方法为：

划分一个单元电机所占的极槽分布，将任意一个单元电机对应槽内的各相绕组两端引出、作为电压测试线。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机动态偏心故障检测方法，其特征在于所述的步骤4的具体实现方法为：

41）将待测轮毂电机通过夹具安装于测试平台上，将待测轮毂电机的电压测试线与数据采集分析单元相接，将测功机输出轴与待测轮毂电机相连；

42）启动测功机，将待测轮毂电机反拖至额定转速n_e；

43）数据采集分析单元至少采集一个周期以上的空载反电动势信号，其中n为转速。

5.根据权利要求1所述的轮毂电机动态偏心故障检测方法，其特征在于所述的步骤5的具体实现方法为：

51）等间隔设定轮毂电机偏心量，间隔不小于10%的动态偏心率，总数不少于8组，获得已知不同动态偏心率的标准电机；

52）测试得到已知不同动态偏心率标准电机的单元电机的空载反电动势至少一个周期内的全部极大值或全部极小值的标准偏差，求取动态偏心率D与标准偏差σ之间的线性关系式D=aσ中的系数a；得到该类型的标准电机的动态偏心率D与标准偏差σ之间的线性关系式。