[发明专利]流水线组装装置

权利要求书

1. 流水线组装装置，包括流水线轨道（4），其特征在于：流水线轨道（4）上 依次设有多个工位（40），流水线轨道（4）内安装有多个依次连接的滑动组 件，滑动组件在工位（40）之间移动，每个滑动组件均包括第一作业车（1） 和第二作业车（2），第二作业车（2）位于第一作业车（1）上方并由第一作 业车（1）带动沿流水线轨道（4）移动，还包括升降装置（3），升降装置（3） 安装在第一作业车（1）上，升降装置（3）控制第二作业车（2）升至流水 线轨道（4）的轨道口上方并顶起该工位（40）的机器移动至下个工位（40）； 还包括驱动装置（5），驱动装置（5）与第一作业车（1）连接并带动第一作 业车（1）在流水线轨道（4）内移动；升降装置（3）包括圆筒（31）和配 合板（32），圆筒（31）安装在第一作业车（1）的上表面上，圆筒（31）的轴向垂直于第一作业车（1）的移动方向设置，配合板（32）安装在第二作 业车（2）的下表面上，配合板（32）的下表面设有与圆筒（31）配合的斜 面（321）；斜面（321）与水平面的倾斜角度为 5°~45°；第一作业车（1）上 固装有轴（11），轴（11）垂直于第一作业车（1）的移动方向设置，圆筒（31） 安装在轴（11）上并绕轴（11）转动；圆筒（31）包括大圆筒（312）和小圆筒（311），配合板（32）的下表面还包括高势面（322）和 低势面（323），高势面（322）和低势面（323）分别位于斜面（321）的两侧并与斜面（321）形成一个坡型阶梯，在升降装置（3）实现抬升第二作业车（2）的过程中，小圆筒（311）依次与高势面（322）、斜面（321）和低 势面（323）配合，大圆筒（312）与高势面（322）接触并抬升第二作业车（2）。

2. 根据权利要求 1 所述的流水线组装装置，其特征在于：定义机器在流水线轨 道（4）上的加工移动方向为正方向，流水线轨道（4）的另一方向为反方向， 斜面（321）朝向反方向设置。

3. 根据权利要求 1 所述的流水线组装装置，其特征在于：相邻两个滑动组件中 的第一作业车（1）相互连接，滑动组件的数量比工位（40）的数量少一个。

4. 根据权利要求 1 所述的流水线组装装置，其特征在于：第一作业车（1）上安装有小轮（12）。

5. 根据权利要求 1 所述的流水线组装装置，其特征在于：还包括检测装置（6）和控制器（7），检测装置（6）安装在流水线轨道（4）内并检测机器被移动 的距离，检测装置将机器的移动距离与工位（40）间距进行比较并形成检测信号，检测装置（6）发送检测信号给控制器（7），控制器（7）根据接收到 的检测信号控制驱动装置（5）调整第一作业车（1）的移动距离。