[发明专利]一种洁净式的全自动拆包方法及结构在审
申请号: | 201910622304.4 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110294177A | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 赵洪旭 | 申请(专利权)人: | 常州沃斯曼自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拆包 拆包机 外壳支架 皮带机 破袋 导向壳体 洁净 废袋 料袋 滑动输送机 摆动机构 除尘系统 粉尘外泄 收集装置 物料分离 分离栅 无粉尘 原料袋 收料 外泄 小仓 皮带 自动化 中和 污染 配合 | ||
1.一种洁净式的全自动拆包结构,包括拆包机外壳支架(1)、进袋皮带机(2)和进袋导向壳体(3),其特征在于:所述拆包机外壳支架(1)为压板式安装,所述进袋皮带机(2)设置在拆包机外壳支架(1)的右侧,所述进袋导向壳体(3)与拆包机外壳支架(1)右侧的上方固定连接,所述进袋皮带机(2)的左侧延伸至进袋导向壳体(3)的内部,所述进袋皮带机(2)的左侧且位于进袋导向壳体(3)的内部设置有两个并排设置的滑动输送机(4),两个所述滑动输送机(4)的右侧分别与进袋皮带机(2)的左侧接触,两个所述滑动输送机(4)的左侧均延伸至拆包机外壳支架(1)的内部,且两个所述滑动输送机(4)为倾斜设置,两个所述滑动输送机(4)左侧的高度低于右侧的高度,两个所述滑动输送机(4)上均设置有摆动机构(5),两个所述滑动输送机(4)的下方设置有破袋、推废袋机构(6),所述拆包机外壳支架(1)的内部且位于破袋、推废袋机构(6)的下方设置有分离栅格(7),所述分离栅格(7)的下方设置有收料小仓(8),所述拆包机外壳支架(1)背面的上方设置有除尘系统(10)。
2.根据权利要求1所述的一种洁净式的全自动拆包结构,其特征在于:所述摆动机构(5)包括两个摆动气缸(51),两个所述摆动气缸(51)均位于两个滑动输送机(4)底部的右侧,两个所述摆动气缸(51)的顶部分别与两个滑动输送机(4)的底部铰接,两个所述摆动气缸(51)的底部均铰接有安装块(52),两个所述安装块(52)的底部分别与拆包机外壳支架的内壁固定连接,两个所述滑动输送机(4)底部的左侧均固定连接有插齿气缸(53),两个插齿气缸(53)上均设置有若干个抓袋插齿(54),每个所述抓袋插齿(54)分别贯穿滑动输送机(4)上滚轴的缝隙延伸至滑动输送机(4)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种洁净式的全自动拆包结构,其特征在于:所述破袋、推废袋机构(6)包括破袋气缸(61),所述破袋气缸(61)设置在拆包机外壳支架(1)的右侧且位于进袋导向壳体(3)的下方,所述破袋气缸(61)的左端延伸至拆包机外壳支架(1)的内部,所述破袋气缸(61)左端的伸缩部固定连接有连接架(62),所述连接架(62)的左侧固定连接有由前向后延伸的连接杆(63),所述连接杆(63)正面的一端和背面的一端分别与拆包机外壳支架(1)内壁的正面和背面水平滑动连接,所述连接杆(63)的中部固定连接有破袋刀具(64),所述破袋刀具(64)倾斜设置在两个滑动输送机(4)之间,所述连接杆(63)的底部固定连接有等距由前向后排列的废袋拨齿(65)。
4.根据权利要求1所述的一种洁净式的全自动拆包结构,其特征在于:所述拆包机外壳支架(1)的左侧设置有废袋螺旋挤出机构(9),所述废袋螺旋挤出机构(9)的右侧延伸至拆包机外壳支架(1)的内部且与分离栅格(7)对应。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种洁净式的全自动拆包方法,其特征在于:包括以下步骤:
一、人工将拆包原料袋送入进袋皮带机(2);
二、进袋皮带机(2)启动,经过进袋导向壳体(3),进入滑动输送机(4)上;
三、滑动输送机(4)经过倾斜角度输送,将原料袋输送至摆动机构(5)上的抓袋插齿(54)处;
四、原料袋输送至摆动机构(5)上的抓袋插齿(54)处,插齿气缸(53)启动,带动多个抓袋插齿(54)摆动插入原料袋,同时通过多个抓袋插齿(54)向原料袋内充气,使原料袋膨胀;
五、一段时间后,通过将破袋、推废袋机构(6)中的破袋气缸(61)收缩,带动破袋刀具(64),从左至右将摆动机构(5)充气膨胀的原料袋,从中划破,使原料袋一分为二;
六、破袋、推废袋机构(6)收缩后,将摆动机构(5)中的摆动气缸(51)启动,使一分为二的原料袋进行摆动倾斜倒料,根据原料袋物料特性,可进行多次摆动动作,摆动倾斜倒料过程中,抓袋插齿(54)可继续对袋内进行喷吹,使袋内死角物料活化卸料,提高原料清空率,掉落后的物料进入收料小仓(8),物料经收料小仓(8)出口进入下游工艺设备;
七、摆动倾斜倒料完成后,插齿气缸(53)启动将抓袋插齿(54)从原料袋收缩,使抓袋插齿(54)脱离原料废袋,原料废袋掉落至分离栅格(7)上;
八、再次将破袋、推废袋机构(6)中的破袋气缸(61)启动,使破袋气缸(61)从右往左推行,经机构中废袋拨齿(65),将分离栅格(7)上的废袋推至螺旋挤出机构(9)内;
九、螺旋挤出机构(9)启动,将废袋挤出;
十、除尘系统(10)安装拆包机外壳支架(1)的顶部,通电启动后,此除尘系统(10)一直保持开启,使拆包机内部一直处于微负压状态。
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