[发明专利]一种集成车轮系统

说明书

本发明涉及车轮特别是新能源电动车车轮。实现了车辆动力系统、车辆悬架系统、车辆制动系统、车辆转向系统都完全集中构造在车轮内部；电机直接通过一对齿轮驱动车轮旋转，简单可靠；电机设在簧上，簧下重量轻；悬架系统采用直线轴承滑轴式，摩擦力特小，且准确而抓地好；转向组件是框式十字支撑结构，其强度好，转向灵活可靠。

技术领域

本发明涉及车轮特别是新能源电动车车轮、车辆动力系统、车辆悬架系统、车辆制动系统、车辆转向系统的构造和完全集中构造在车轮内部的集成车轮。

背景技术

电动车电机完全设置在车轮内部的车轮称为轮毂电机车轮，普及应用甚广。其缺陷有采用低速电机，重量大，体积大，成本高，簧下重量大等。采用体积小、重量轻、簧上设置、完全在轮内的高速电机轮毂车轮在现有技术文献及专利中未见。

车辆悬架系统完全设置于车轮内部较少，如CN201510704540等。其共同缺陷是减震器长度受限太据，结构强度差。

车辆转向系统完全设置于车轮内部也较少，此设计已多年，在车轮中部设置十字万向支撑，但结构强度极差，极难普及。

车辆动力系统、车辆悬架系统、车辆制动系统、车辆转向系统都完全设置于车轮内的技术方案未见。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：CN201510704540

发明内容

发明所要解决的问题

车辆动力系统、车辆悬架系统、车辆制动系统、车辆转向系统是现代车轮必备的功能，除制动系统外其他三系统大都设置在车轮外部，造成结构复杂，成本高，宜埙。

电动车高速电机的发展其体积重量越来越小、成本越来越低。实现高速电机完全设置于车轮内部并在簧上的设计是未来的方向。

实现车辆悬架系统完全设置于车轮内部，且结构强度高、抓地好。

实现车辆转向系统完全设置于车轮内部，且结构强度好、转向灵活。

用于解决的技术方案

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

右轮毂、左轮毂设置在轮圈两侧，左右轮毂内侧安装大轴承，大轴承内孔内侧安装具有较大容纳空间的壳型主轴。

壳型主轴，例如图4、5，其特征在于由大轴承内孔向大轴承外圈方向延伸内部空间设置，在其内部空间两侧设置滑动悬架单元，例如图9、10中滑柱9、弹簧18。

转向轮壳型主轴，例如图4、5，其特征是在其内部空间于车轮经向设置动力传动中轴，中轴一端安装小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮连接在左或右轮毂上。

上述车轮特征是在壳型主轴，例如图4、5，其内部空间中部设置有可上下滑动的框式十字支撑组件，例如图20。

转向车轮的框式十字支撑组件，例如图20，由竖向(车轮经向)框和横向(车轮轴向)框构成。其特征是竖向框与车轮悬架单元滑动连接，横向框与车架连接，并且其二框十字交叉活动连接以实现车轮转向功能。

横向框、竖向框其特征是口字框型结构。

竖向框，例如12、21，其特征是口字框两侧设置有滑套，滑套与悬架单元滑动连接。

非转向车轮框式十字支撑组件，例如图15，其特征是竖向框横向直连车架。

车轮动力单元(电机)其特征在于竖向设置在框式十字支撑中部框内。电机转子驱动动力传动中轴转动，中轴依次带动小齿轮，大齿轮，轮毂，轮圈旋转。