[发明专利]一种摆线针齿减速机在审
| 申请号： | 201910622682.2 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110360273A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 单建平;李超;陈航;何万发;张晶;刘兰涛;石晓春;胡双雪 | 申请（专利权）人： | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 150066 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆线针齿减速机 花键 直齿轮 角向 行星 功率分流机构 啮合 第一级传动 输入齿轮轴 摆线齿轮 产品成本 减少设备 精密传动 连接结构 两级传动 啮合齿轮 啮合位置 设备加工 行星齿轮 制造设备 专用工装 摆线轮 减速机 均载性 内花键 曲柄轴 主壳体 插齿 传动 胀套 针齿 制造 保证 投资 | ||
1.一种摆线针齿减速机，其特征在于，所述摆线针齿减速机由两级传动组成，第一级传动由输入齿轮轴(1)、行星齿轮(2)组成一对啮合齿轮副，第二级传动由摆线轮(3)、针齿(4)、主壳体(5)组成摆线齿轮啮合副，第一级行星齿轮(2)和第二级的摆线轮(3)通过曲柄轴(6)连接在一起；曲柄轴(6)和行星齿轮(2)之间采用胀套(7)连接。
2.如权利要求1所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述行星齿轮(2)的幅板上增加压板(8)，并用螺钉(9)连接在一起。
3.如权利要求2所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述压板(8)上的螺钉孔为沉头螺钉孔。
4.如权利要求1所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述胀套(7)由内环(10)和外环(11)组成。
5.如权利要求4所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述内环(10)和外环(11)均为带纵向切口的锥形环。
6.如权利要求4或5所述的摆线针齿减速机，其特征在于，内环(10)和外环(11)安装时，内环(10)和外环(11)的锥面相接触。
7.如权利要求6所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述胀套(7)将施加的轴向力通过锥面转换为上下面的压力，从而产生摩擦力传递扭矩。
8.如权利要求2所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述摆线针齿减速机的动力由输入齿轮(1)输入，并同时与两个或更多行星齿轮(2)相啮合传递功率，行星齿轮(2)通过胀套(7)及压板(8)通过螺钉(9)共同作用与曲柄轴(6)连接成一体，带动曲柄轴(6)共同转动，曲柄轴(6)再推动摆线轮(3)通过针齿(4)与壳体(5)啮合。
9.如权利要求8所述的摆线针齿减速机，其特征在于，装配时可以先不拧紧螺钉(9)，调整每个行星齿轮(2)上的齿与输入齿轮(1)上的多个齿同时啮合上后，确定好角向，再拧紧螺钉(9)，使压板(8)产生轴向移动，对胀套(7)产生轴向力，当轴向力达到规定值后，就可以产生足够的径向力传递规定的功率。
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