[发明专利]一种手持式测距仪自动检定装置及其检定方法

权利要求书

1.一种手持式测距仪自动检定装置，包括激光干涉测量系统、移动小车和导轨，其特征在于，还包括图像采集系统、阵列自动点击系统、测距仪夹持装置、测距仪自动检定软件；测距仪放在所述测距仪夹持装置上并调整好角度，在各个测量受检点，所述阵列自动点击系统点击测距仪的测量按钮，图像采集系统的摄像头捕捉测距仪读数区域，图片传输到自动检定软件上，图片经过预处理和识别算法对其进行字符识别得到测量结果，将测量结果和激光干涉测量系统的标准长度值进行比较，所述测距仪自动检定装置是以铝型材为基础外框架，所述铝型材轻便易于移动，内部布置有m个台阶，每层台阶上放置n台测距仪，其外部周围布置有遮光板，目的是避免测距仪屏幕反光，导致摄像头拍的图片不清晰，不利于软件数字识别，所述遮光板用的是pp塑料材质，轻巧、遮光效果好，所述测距仪自动检定装置左右两侧分上面板遮光板和下面板遮光板，两块遮光板通过合页连接，下面板遮光板可以自由翻转，外框架顶部横梁处放置摄像头，用于采集图像。

2.根据权利要求1所述的一种手持式测距仪自动检定装置，其特征在于，所述图像采集系统是CCD图像采集模块，摄像头与计算机连接，所述测距仪自动检定软件检索摄像头，对摄像头进行调焦并前后、上下移动调节，使测距仪的示值图片清晰地出现在软件界面上，然后在合适的位置固定摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种手持式测距仪自动检定装置，其特征在于，所述测距仪夹持装置包括磁性半球底座和半球调节台，所述磁性半球底座上设有与半球调节台相匹配的半球形安装槽，所述半球形安装槽内设有3个螺纹孔，螺纹孔内置有磁钢，用于吸附并固定半球调节台，所述半球调节台的上表面设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个可以移动的T型螺母结构，所述半球调节台的上表面设有L型截面，所述L型截面的竖直面为零位基准面，所述L型截面上设有托板，两个所述T型螺母结构的同向端分别固定连接有直侧板和弯曲侧板，所述直侧板和弯曲侧板均与托板相抵并与其滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种手持式测距仪自动检定装置，其特征在于，所述阵列自动点击系统包括点击组件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件，当测距仪在受检点停止，根据测距仪测量按钮的位置，在软件端控制点击组件X、Y、Z方向上的运动，让点击组件悬于测距仪测量按钮的上方，控制自动点击测量系统点击测距仪测量按钮，测距仪屏幕出现读数，然后控制摄像头采集图片。

5.根据权利要求4所述的一种手持式测距仪自动检定装置，其特征在于，所述测距仪自动检定软件由图像的采集、定位读数区域、图片的预处理、图片字符的识别、测量数据的处理功能组成。

6.根据权利要求5所述的一种手持式测距仪自动检定装置，其特征在于，所述图像的采集是软件系统检索是否有摄像头，检索到有摄像头则打开摄像头，启动视频流，直到测距仪示值图片清晰地显示在软件系统上，控制软件采集图片；所述定位读数区域是手动用鼠标框选m×n台测距仪的读数区域，只需初始位置框选固定读数区域，后面每一个受检点都不用再重新框选；所述图片的预处理是对所述框选出来的读数区域进行灰度化、二值化、投影法分割处理，所述投影法就是利用二值化图片的像素的分布直方图进行分析，从而找出相邻字符的分界点进行分割；所述图片字符的识别是构建神经网络，首先搭建前向传播的模型，让模型具有推理能力，然后搭建反向传播模型，训练模型参数，使所述模型在训练数据上的损失函数最小，将所述分割出来的图片作为训练集喂给所述模型，迭代优化模型参数，训练出针对测距仪字符特征的训练模型。

7.一种利用权利要求3-6中任意一项所述的手持式测距仪自动检定装置进行检定的方法，其特征在于，包括下列步骤：S1、将移动小车上的靶标板和测量基准面重合，确定初始零位位置；S2、将所述测距仪放置在所述半球调节台上，手动调节半球体的角度，使测距仪发射的激光打到靶标板上；S3、摄像头与计算机连接，并让其置于测距仪正上方，让摆放在台阶上的所有测距仪都在镜头的视野中，调节镜头焦距，使图片清晰地出现在软件系统中；S4、软件控制小车运动并在各受检点依次停止，然后控制阵列自动点击系统，让其点击测距仪的测量按钮，测距仪屏幕上显示测量读数；S5、在所述测距仪自动检定软件上选择受检点，电机接收到位移指令，小车移动到对应的所述受检点，干涉仪的读数为S，在所述软件系统上选择检测日期，软件系统会将当天待检测距仪查询出来，软件系统发送命令给所述自动点击系统，点击测距仪测量按钮，所述图像采集系统采集图片，框选目标读数区域，软件系统对所述框选图片进行预处理并识别，识别结果为R，所述识别结果根据所述测距仪的不同型号和编号一一对应并显示在软件系统的界面上，每台测距仪重复测5次，然后取平均值A，测量误差E＝A-S；S6、所述计算机测量软件系统将测量结果根据每台测距仪的型号、编号保存。