[发明专利]深度传感器的参数调整方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种深度传感器的参数调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取深度传感器采集的深度图；其中，所述深度图中各像素单元具有对应的深度和所述深度的置信度；

对所述深度图中各像素单元进行统计，得到深度的分布和置信度的分布；其中，所述深度的分布，用于指示各深度区间的像素单元占比；所述置信度的分布，用于指示各置信度区间的像素单元占比；

根据所述深度的分布和所述置信度的分布，调整所述深度传感器的运行参数，所述深度的置信度根据反射光光强确定。

2.根据权利要求1所述的参数调整方法，其特征在于，所述根据所述深度的分布和所述置信度的分布，调整所述深度传感器的运行参数，包括：

根据所述深度的分布和所述置信度的分布，查询运行参数表，得到对应的目标参数；

将所述深度传感器的运行参数调整为所述目标参数。

3.根据权利要求1所述的参数调整方法，其特征在于，所述深度传感器为飞行时间TOF相机，所述运行参数包括所述TOF发射的红外光的功率和所述红外光的频率；所述红外光的频率包括单一频率和双频率；

所述获取深度传感器采集的深度图之前，还包括：

检测连续采集的各帧成像图，以根据相邻两帧成像图之间的变化部分，确定场景变化程度；

所述获取深度传感器采集的深度图，包括：

若所述场景变化程度大于阈值程度，将所述深度传感器设置为最大功率和所述双频率；

获取所述深度传感器以所述最大功率和所述双频率采集的所述深度图。

4.根据权利要求3所述的参数调整方法，所述置信度是根据所述TOF相机检测到的红外光的光强确定的。

5.根据权利要求1-4任一项所述的参数调整方法，其特征在于，所述对所述深度图中各像素单元进行统计，得到深度的分布和置信度的分布，包括：

根据设定的深度区间，统计深度属于相应深度区间的像素单元个数，得到第一像素单元个数；

根据所述第一像素单元个数与所述深度图的像素单元总个数之比，得到相应深度区间的像素单元占比；

根据各深度区间的像素单元占比，得到所述深度的分布。

6.根据权利要求1-4任一项所述的参数调整方法，其特征在于，所述对所述深度图中各像素单元进行统计，得到深度的分布和置信度的分布，包括：

根据设定的置信度区间，统计深度属于相应置信度区间的像素单元个数，得到第二像素单元个数；

根据所述第二像素单元个数与所述深度图的像素单元总个数之比，得到相应置信度区间的像素单元占比；

根据各置信度区间的像素单元占比，得到所述置信度的分布。

7.一种深度传感器的参数调整装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取深度传感器采集的深度图；其中，所述深度图中各像素单元具有对应的深度和所述深度的置信度；

统计模块，用于对所述深度图中各像素单元进行统计，得到深度的分布和置信度的分布；其中，所述深度的分布，用于指示各深度区间的像素单元占比；所述置信度的分布，用于指示各置信度区间的像素单元占比；

调整模块，用于根据所述深度的分布和所述置信度的分布，调整所述深度传感器的运行参数，所述深度的置信度根据反射光光强确定。

8.根据权利要求7所述的参数调整装置，其特征在于，所述调整模块，包括：

查询单元，用于根据所述深度的分布和所述置信度的分布，查询运行参数表，得到对应的目标参数；

调整单元，用于将所述深度传感器的运行参数调整为所述目标参数。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的深度传感器的参数调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的深度传感器的参数调整方法。