[发明专利]一种静态扭矩校准装置及校准方法

说明书

本发明公开了一种静态扭矩校准装置及校准方法，静态扭矩校准装置配合加载装置工作，包括连接件、外壳体、待校准扭矩传感器、走线管、高精度扭矩传感器，所述待校准扭矩传感器、走线管、高精度扭矩传感器设置在外壳体的内部腔室，所述连接件固定在待校准扭矩传感器的上端部，所述外壳体包括顶盖、支撑桶、安装盘，所述顶盖通过止口定位并固定在支撑桶的顶部，所述支撑桶底部固定在安装盘上，所述待校准扭矩传感器固定在顶盖上，所述高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器通过花键套和花键盘连接，所述高精度扭矩传感器通过止口定位并通过螺钉和高精度扭矩传感器固定板安装在安装盘上，解决了数控机床主轴输出转矩波动测量不准确的问题。

技术领域

本发明属于扭矩校准装置技术领域，具体涉及一种用于校准待校准扭矩传感器所测扭矩值的校准装置及校准方法。

背景技术

扭矩传感器作为扭矩测量装置在机械和自动化领域有着广泛的应用，特别是在数控机床主轴转矩波动测量领域，扭矩传感器作为数控机床主轴转矩测量的关键部件，其所测量得到的扭矩值也是代表数控机床主轴性能的重要物理量，因此对扭矩传感器的校准至关重要。现有的校准方法，主要有两种：一种是对扭矩传感器的输出结果和静态加载的结果直接做比较，另一种是在动态的情况下用更高精度的扭矩传感器校准待校准的扭矩传感器。这两种方法都有其缺陷，第一种静态加载，其加载精度的高低直接影响着校准的精度，而且各种形式的附加扭矩（包括连接装置产生的，重力产生的等）都可能导致校准结果不准确；第二种方法适用于水平连接的形式，一方面重力带来的附加扭矩会导致校准不准，另一方面电机输出转矩波动的传递会导致不同位置的扭矩传感器测量结果不相同。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种静态扭矩校准装置及校准方法，确保待校准扭矩传感器所测扭矩值的准确性。

本发明提供的一种静态扭矩校准装置，配合加载装置工作，包括连接件、外壳体、待校准扭矩传感器、走线管、高精度扭矩传感器，所述待校准扭矩传感器、走线管、高精度扭矩传感器设置在外壳体的内部腔室，所述连接件固定在待校准扭矩传感器的上端部，所述外壳体包括顶盖、支撑桶、安装盘，所述顶盖通过止口定位，并通过螺钉固定在支撑桶的顶部，所述支撑桶通过止口定位，并且底部通过螺钉固定在安装盘上，所述待校准扭矩传感器通过止口定位并采用螺钉固定在顶盖上，进一步的待校准扭矩传感器固定在顶盖的下表面，所述高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器通过花键套和花键盘连接，所述高精度扭矩传感器通过止口定位并通过螺钉和高精度扭矩传感器固定板安装在安装盘上。

本申请所述止口，即为俗称的阴阳坎，是用于定心、连接的结构

所述待校准扭矩传感器的上端部露出外壳体所设顶盖的上表面，并通过平键连接有连接件，所述平键通过螺母拧紧、防脱。

所述走线管水平设置固定在支撑桶桶壁上，一端延伸至支撑桶内部，另一端延伸出支撑桶，支撑桶内部的部分较延伸出桶外的部分长。

进一步的所述走线管设置与扭矩传递棒呈90°角，所述支撑桶上、下部均设有走线管，所设两走线管平行设置，所述支撑桶上、下部所设的走线管分别用于待校准扭矩传感器和高精度扭矩传感器走线。

所述支撑桶的内壁设有格板，所述格板上安装固定件，进一步的固定件通过止口定位并通过螺钉固定在格板上，所述固定件上安装有轴承，轴承用以支撑花键套并调节对中。

所述花键盘包括设在上部的花键轴和设置在底部的圆盘，所述圆盘与高精度扭矩传感器通过螺钉固定连接，所述花键套底部套装在花键轴上，花键套顶部与待校准扭矩传感器连接。

所述高精度扭矩传感器固定板为L形。