[发明专利]一种水下机器人锚固定装置

说明书

本发明公开了一种水下机器人锚固定装置，包括外壳和电机箱，外壳底部四角均通过螺钉固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部均通过螺钉固定有固定板，外壳内部左侧设有固定处，固定处内部上方设有旋转轴，固定处右侧设有电机箱，电机箱内部通过螺钉固定有电机，电机箱下方设有控制箱；本一种水下机器人锚固定装置通过轴承固定旋转轴，通过旋转轴对铁索进行收回和放出，通过锚对本装置进行一次固定，通过固定板对本装置进行二次固定，使规定的更为牢固，通过压力传感器检测固定板是否接触地面，使固定的更为结实，通过湿度传感器检测湿度，便于在控制箱进水时及时的断电，通过电机带动旋转轴进行旋转，通过控制器进行总体的控制。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种水下机器人锚固定装置。

背景技术

锚一般指船锚，是锚泊设备的主要部件。铁制的停船器具，用铁链连在船上，把锚抛在水底，可以使船停稳，但是随着时代的发展，水中出现了更多的机器，而再这些机器固定时却是很困难的，因为水下常常会出现暗流，造成机器无法正常的工作，但是在线的很多固定机器中，无法对水下机器进行稳固且牢靠的固定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器人锚固定装置，具有操作简便、控制器控制、湿度检测、固定稳固、自动报警、压力检测、蓄电池储存电量、连接网络的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人锚固定装置，包括外壳和电机箱，所述外壳底部四角均通过螺钉固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部均通过螺钉固定有固定板，所述固定板内侧均嵌入有压力传感器，所述外壳右端上方通过螺钉固定有报警灯，所述报警灯下方设有控制开关，所述控制开关通过螺钉固定在外壳上，所述外壳内部左侧设有固定处，所述外壳底部与固定处底部连通，所述固定处内部上方设有旋转轴，所述旋转轴中间焊接连接有固定轴，所述固定轴中部通过铁条固定有铁索，所述铁索底部通过铁条固定有锚，所述固定处左右两端与旋转轴对应处均开设有旋转轴开口，所述旋转轴从旋转轴开口处伸出，所述旋转轴左右两端均套设有轴承，所述轴承分为左端轴承和右端轴承，所述左端轴承通过焊接安装在外壳上，所述右端轴承通过焊接安装在电机箱上，所述固定处右侧设有电机箱，所述电机箱通过焊接安装在外壳上，所述电机箱内部通过螺钉固定有电机，所述电机转轴通过焊接连接旋转轴，所述电机箱下方设有控制箱，所述控制箱内部左端下方通过螺钉固定有湿度传感器，所述湿度传感器右侧设有蓄电池，所述蓄电池通过螺钉固定在控制箱内壁，所述蓄电池右侧设有控制器，所述控制器通过螺钉固定在控制箱内壁，所述控制器下方设有网络接口，所述网络接口通过螺钉固定在控制箱内壁。

优选的，所述控制箱内壁和控制开关均设有防水层。

优选的，所述湿度传感器型号为：HS12P，所述压力传感器型号为：CMS-50，所述电动伸缩杆型号为：HTKC-75。

优选的，所述蓄电池通过线缆连接电源和控制开关，控制开关通过线缆分别连接控制器、压力传感器、网络接口和湿度传感器，所述控制器通过线缆分别连接压力传感器、电动伸缩杆、网络接口、报警灯、电机和湿度传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本一种水下机器人锚固定装置通过轴承固定旋转轴，通过旋转轴对铁索进行收回和放出，通过锚对本装置进行一次固定，通过固定板对本装置进行二次固定，使规定的更为牢固，通过压力传感器检测固定板是否接触地面，使固定的更为结实，通过湿度传感器检测湿度，便于在控制箱进水时及时的断电，通过电机带动旋转轴进行旋转，通过控制器进行总体的控制。

附图说明

图1为本发明一种水下机器人锚固定装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种水下机器人锚固定装置的底部结构示意图。