[发明专利]外观检测装置

说明书

本发明公开了一种外观检测装置，包括工作台架、移动抓取机构、下夹持机构和摄像头组件，工作台架置于地面之上，移动抓取机构置于工作台架表面上且位于边缘处，下夹持机构设置在工作台架上且位于移动抓取机构的下方；摄像头组件设置在工作台架四周用于拍摄照片检测外观是否合格。优点，本外观检测装置，采用双行程气缸推动移动抓取机构沿导轨线性往复移动，与下夹持机构配合夹持电容器，提供的可供拍摄的工位多，便于根据需要灵活设置拍摄工位。

技术领域

本发明涉及一种外观检测装置。

背景技术

已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。设计出适用的自动化外观检测设备很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种外观检测装置，包括工作台架、移动抓取机构、下夹持机构和摄像头组件，

工作台架置于地面之上，移动抓取机构置于工作台架表面上且位于边缘处，下夹持机构设置在工作台架上且位于移动抓取机构的下方；摄像头组件设置在工作台架四周用于拍摄照片检测外观是否合格；

工作台架包括支架、面板、直线导轨和双行程气缸，支架置于地面之上，面板水平设置在支架顶部，直线导轨沿面板长度方向水平固定并位于面板的边沿处，双行程气缸的两个行程相等，定义双行程气缸的行程为一个步距；双行程气缸一端活塞杆固定在第一气缸支架上，第一气缸支架设置在面板上表面上，双行程气缸另一端活塞杆连接移动抓取机构；

移动抓取机构包括方管支架、第二气缸支架和五个上气动抓取机构，方管支架设置在直线导轨上的滑块上，第二气缸支架设置在方管支架上，第二气缸支架连接双行程气缸另一端活塞杆；五个上气动抓取机构均等间隔设置在方管支架上，每相邻两个上气动抓取机构之间的间隔等于两个步距；定义五个上气动抓取机构所在工位分别为A夹持工位、B夹持工位、C夹持工位、D夹持工位和E夹持工位；

五个上气动抓取机构均通过第一固定板设置在方管支架上，五个上气动抓取机构均包括第一手指气缸、第一左板、第一右板、左V形块和右V形块，第一手指气缸竖直设置在第一固定板侧面，第一手指气缸的夹口朝下，第一左板和第一右板分别固定在第一手指气缸两夹爪的内侧面上，左V形块和右V形块分别固定在第一左板和第一右板的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容的外表面；

下夹持机构包括方管支座、转动机构和三个固定抓取机构，下夹持机构通过方管支座固定在支架的横梁上，且位于移动抓取机构的正下方；转动机构和三个固定抓取机构都设置在方管支座的侧壁上，转动机构和三个固定抓取机构所在工位分别为a工位、b工位、c工位和d工位；

三个固定抓取机构均通过第二固定板设置在方管支座的侧壁上，三个固定抓取机构包括第二手指气缸、第二左板、第二右板、第二左夹板和第二右夹板，第二手指气缸竖直设置在第二固定板侧面，第二手指气缸的夹口朝上，第二左板和第二右板分别固定在第二手指气缸两夹爪的内侧面上，第二左夹板和第二右夹板分别固定在第二左板和第二右板的内侧面上用来夹持待检测工件电解电容的两根插脚；

转动机构包括安装支架、电机、主动齿轮和转动抓取机构，转动机构通过安装支架设置在方管支座的侧壁上，电机设置在安装支架上，主动齿轮设置在电机的电机轴上，主动齿轮与转动抓取机构啮合，转动抓取机构设置在安装支架上；

转动抓取机构包括气动旋转接头、从动齿轮和气动抓取机构，气动旋转接头置于安装支架内，从动齿轮与气动旋转接头的上转体固定，气动抓取机构竖直固定在从动齿轮上；