[发明专利]阀构造体和建筑机械

说明书

本发明提供一种能够应用于各种形态的阀构造体和具备这样的阀构造体的建筑机械。阀构造体(10)具备：阀部(15)、驱动部(16)以及阀控制器(17)。驱动部(16)根据驱动电流驱动阀部(15)。阀控制器(17)控制向驱动部(16)供给的驱动电流。阀控制器(17)由驱动部(16)支承。

技术领域

本发明涉及一种阀构造体和建筑机械。

背景技术

液压挖掘机等建筑机械具备液压致动器，利用被电驱动的电磁阀等(以下也称为“电驱动阀”)调整向液压致动器供给的压力油(即工作油)的流动，从而能够使液压致动器动作。在例如专利文献1所公开的液压驱动装置中，电磁比例控制阀的输出压被作为先导压力施加于方向控制阀，方向控制阀将与该先导压力相应的流量的油向所对应的致动器供给。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-142032号公报

发明内容

发明要解决的问题

在具备液压致动器的机械中，在利用电驱动阀对压力油的流动进行调整的情况下，需要设置与液压致动器的数量相应的数量的电驱动阀。特别是对于建筑机械，需要驱动各种液压致动器，存在电驱动阀的数量也变多的倾向。例如，对于液压挖掘机，在利用液压致动器使动臂、斗杆、铲斗、回转装置以及行进装置分别工作的情况下，需要设置5个以上的电驱动阀。

特别是在建筑机械的领域中，近年来，作为液压致动器的控制方式，从仅使用了液压的控制方式过渡成将使用液压的控制(液压控制)和使用电驱动阀的控制(电控制)组合而成的控制方式。例如，在根据操作杆的操作量变更液压致动器的驱动速度的情况下，以往，需要对阀芯的开度进行调节(日文：チューニング)，但在使用电驱动阀的情况下，对驱动电流进行调整即可。如此，预想在液压致动器的控制中电驱动阀的灵活运用的要求今后会越来越高的情况。

电驱动阀由控制器控制，控制器向各电驱动阀供给驱动电流，从而能够使各液压致动器恰当地工作。该控制器通常由设置于机械的主体部的清洁环境下的微型计算机构成，在很多情况下，多个电驱动阀被1个控制器(即1个微型计算机)综合地驱动和控制。在该情况下，需要在设计控制器的阶段预先设想要使用的电驱动阀的数量、种类。尤其是，向电驱动阀供给驱动电流的驱动电路(输出端口)需要在每个电驱动阀设置，因此，要求控制器具备与电驱动阀的数量相应的数量的驱动电路。

另一方面，对多个电驱动阀综合地进行驱动和控制的以往方式的控制器无法随后设置追加的驱动电路(输出端口)，而无法灵活地应对电驱动阀的数量的增加。即，对于在控制器的设计后需要增加电驱动阀的数量的情况(特别是驱动电路的数量不足的情况)，需要将现有的控制器替换成具备恰当的数量的驱动电路的新的控制器，或将新的控制器与现有的控制器并设。新的控制器的设置需要较高的成本，并且，需要重新考虑配线等装置设计，因此，成为随后增加电驱动阀的数量的障碍。

另外，也存在将电驱动阀追加搭载于不具有控制器的现有的机械的期望。然而，如上述那样新的控制器的设置需要很大的劳力和成本，而阻碍向不具有控制器的机械新导入电驱动阀。

另外，对多个电驱动阀综合地进行驱动和控制的控制器存在如下倾向：随着电驱动阀的数量增加而构造复杂化，并且尺寸也变大。因此，随着电驱动阀的数量增加，控制器的构造变得复杂并且大型化，控制器自身变得高价，另外，与控制器的设置相伴的劳力和时间以及成本也增加。

如此，由1个控制器对多个电驱动阀综合地进行驱动和控制的机械欠缺针对电驱动阀的数量的变动的适应性。特别是在建筑机械的领域中，预想今后电驱动阀的灵活运用的要求会越来越高，因此，期望的是可灵活地应用于各种形态的阀构造体。