[发明专利]电动工具

说明书

本发明提供一种能够根据作业状态来变更制动力的操作性佳的电动工具。控制部(50)在操作开关(5)关闭后，对电动马达(6)的转速(R1)进行检测。控制部(50)等待规定时间，对电动马达(6)的转速(R2)进行检测，并计算出转速(R1)、转速(R2)之差(R＝R1－R2)。由于转速差(R)对应于电动马达(6)减速时的转速的时间变化率，且安装的旋转件的惯性矩越大则转速差(R)越小，因此控制部(50)能够基于转速差(R)来判断所述旋转件的惯性矩。控制部(50)根据所述惯性矩来设定制动力，并进行制动。

相关分案申请

本申请案是发明名称为“电动工具”，申请号为201580063236.2的发明专利申请案的分案申请,原申请案的申请日是2015年10日30日。

技术领域

本发明涉及一种具有制动功能的研磨机(grinder)等电动工具。

背景技术

以往，在研磨机等电动工具中，在扳机等操作开关关闭后，自动进行制动(刹车)的电动工具已为人所知。可根据作业的种类，将磨石或切割片(cutter)、磨刷等多种旋转件选择性地安装于研磨机。根据旋转件的种类，重量或外径有所不同，因此，旋转件的惯性矩(moment of inertia)的大小多种多样。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007-275999号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

安装的旋转件的惯性矩越大，则制动时对使用者施加的反作用力越大。因此，对于无论旋转件的惯性矩如何，均进行固定制动的结构来说，若制动力大，则在安装有惯性矩大的旋转件的情况下，制动时会对使用者施加大反作用力，存在操作性差的问题。另外，若制动力小，则尽管反作用力小，但在安装有惯性矩小的旋转件的情况下，无法提前使旋转件停止旋转，存在操作性差的问题。

本发明是认识到所述状况而成的发明，其目的在于提供能够根据作业状态来变更制动力的操作性佳的电动工具。

[解决问题的技术手段]

本发明的某实施方式是电动工具。所述电动工具包括：马达；旋转件，由所述马达驱动；以及控制部，对至少所述马达的制动进行控制，所述控制部根据所述旋转件的惯性矩来设定制动时的制动力。

所述控制部也可以基于所述马达加速时或减速时的转速的时间变化率，判断所述旋转件的惯性矩。

也可以包括对所述马达的驱动、停止进行切换的操作开关，所述控制部基于从所述操作开关关闭算起的规定期间中的所述马达的转速的时间变化率，判断所述旋转件的惯性矩。

所述控制部也可以在所述规定期间中的所述马达的转速为规定值以下时，不进行与所述旋转件的惯性矩对应的制动力的设定。

所述控制部也可以通过使为了进行电气制动而导通的开关元件的导通期间的占空比发生变化，使制动时的制动力发生变化。

所述控制部也可以通过使为了进行电气制动而导通的开关元件的数量发生变化，使制动时的制动力发生变化。

也可以包括第一制动单元及第二制动单元，所述控制部根据是否使用第二制动单元来使制动时的制动力发生变化。

所述第一制动单元也可以与所述马达及所述旋转件的旋转传递路径接触而施加负载，由此产生机械制动力。

所述马达也可以包括至少一部分由磁性体形成的转子(rotor)，所述第二制动单元因所述转子旋转而产生电气制动力。

所述控制部也可以在负载为规定值以上时，不进行与所述旋转件的惯性矩对应的制动力的设定。