[发明专利]一种吨袋制袋机自动牵袋装置在审
| 申请号： | 201910624066.0 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110239148A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 章育骏;章澄 | 申请（专利权）人： | 南京沪江复合材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B31B70/20 | 分类号： | B31B70/20;B31B70/74;B31B70/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 梁涛 |
| 地址： | 211112 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 工字钢 吊架 滑动连接 上端 袋装置 制袋机 吨袋 底部连接 机器末端 膨胀螺钉 驱动系统 人工成本 生产效率 水平设置 房顶 员工 重复 | ||
1.一种吨袋制袋机自动牵袋装置，其特征在于：包括吊架（1）、工字钢A（2）、工字钢B（3）、机械手A（4）、机械手B（5）、机械手C（6），数个所述吊架（1）通过膨胀螺钉设置在房顶上，所述工字钢A（2）和所述工字钢B（3）水平设置并依次与所述吊架（1）底部连接，所述机械手A（4）和所述机械手B（5）的上端与所述工字钢A（2）滑动连接，所述机械手C（6）上端与所述工字钢B（3）滑动连接，所述机械手A（4）、所述机械手B（5）和所述机械手C（6）在所述工字钢A（2）和所述工字钢B（3）上都设有对应的驱动系统，所述驱动系统包括伺服电机（7）、同步带轮（8）、同步带（9），所述伺服电机（7）设置于所述工字钢A（2）和所述工字钢B（3）的上方，所述同步带（9）的两端设有所述同步带轮（8），所述伺服电机（7）通过皮带与两端中的一个所述同步带轮（8）连接，所述机械手A（4）、所述机械手B（5）和所述机械手C（6）的上端与下侧所述同步带（9）固定连接，所述同步带轮（8）和所述同步带（9）都设置于所述工字钢A（2）和所述工字钢B（3）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种吨袋制袋机自动牵袋装置，其特征在于：所述机械手A（4）包括滚轮滚动机构（401）、连接架（402）、超薄气缸（403）、升降架（404）、机械臂（405），所述滚轮滚动机构（401）与所述工字钢A（2）滑动连接，所述连接架（402）设置于所述滚轮滚动机构（401）的下方，所述超薄气缸（403）设置于所述连接架（402）的底部，所述升降架（404）与所述超薄气缸（403）的活塞杆连接，所述机械臂（405）设置于所述升降架（404）的底端，所述机械臂（405）的左右两端设有气动手指。
3.根据权利要求2所述的一种吨袋制袋机自动牵袋装置，其特征在于：所述滚轮滚动机构（401）包括支架（4011）、柱轴（4012）、滚轮（4013），所述柱轴（4012）水平设置于所述支架（4011）的两侧壁上，所述柱轴（4012）的顶端设有所述滚轮（4013）。
4.根据权利要求1所述的一种吨袋制袋机自动牵袋装置，其特征在于：所述机械手B（5）底端机械臂左右两端的宽度大于所述机械手A（4）底端机械臂左右两端的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种吨袋制袋机自动牵袋装置，其特征在于：所述机械手C（6）的宽度大于所述机械手B（5）底端机械臂左右两端的宽度。
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