[发明专利]布料移动装置及布料系统

权利要求书

1.一种布料移动装置，其特征在于，包括：

轨道(1)，用于支撑布料车(200)；以及

弹性装置(2)，安装于所述轨道(1)，且被构造为向位于所述轨道(1)上的所述布料车(200)提供弹性力，以改变所述布料车(200)在所述轨道(1)上的运动方向。

2.根据权利要求1所述的布料移动装置，其特征在于，所述弹性装置(2)包括：

固定座(21)，与所述轨道(1)固定；

压杆(22)，可伸缩地或者可滑移地安装于所述固定座(21)朝着所述布料车(200)的一端；以及

弹性体(23)，套设于所述压杆(22)外侧，且夹设于所述固定座(21)和所述压杆(22)的端部之间。

3.根据权利要求1所述的布料移动装置，其特征在于，所述弹性装置(2)包括两组，其中一组设于所述轨道(1)的第一端，另一组设于所述轨道(1)的第二端。

4.根据权利要求3所述的布料移动装置，其特征在于，所述轨道(1)包括平行设置的两根，每根所述轨道(1)的第一端和第二端都分别安装有所述弹性装置(2)。

5.一种布料系统，包括储柜和布料车(200)，其特征在于，还包括权利要求1～4任一所述的布料移动装置；所述布料移动装置安装于所述储柜，所述布料车(200)安装于所述轨道(1)。

6.根据权利要求5所述的布料系统，其特征在于，还包括：

行走驱动装置(300)，与所述布料车(200)驱动连接，以驱动所述布料车(200)在所述轨道(1)上运动；以及

控制器(400)，与所述行走驱动装置(300)电连接，以控制所述行走驱动装置(300)是否输出驱动所述布料车(200)运动的动力。

7.根据权利要求6所述的布料系统，其特征在于，还包括：

位置检测元件(500)，设置于所述弹性装置(2)和所述布料车(200)之间，且所述位置检测元件(500)与位于同一端的所述弹性装置(2)配合；所述位置检测元件(500)与所述控制器(400)电连接。

8.根据权利要求7所述的布料系统，其特征在于，所述位置检测元件(500)包括：

位置检测块(501)，安装于所述布料车(200)；以及

接近开关(502)，所述轨道(1)的每一端的所述弹性装置(2)附近都安装有所述接近开关(502)；

其中，所述位置检测块(501)与所述接近开关(502)配合以检测所述布料车(200)是否移动到设定位置。

9.根据权利要求7所述的布料系统，其特征在于，还包括：

速度检测元件(600)，安装于所述布料车(200)，且用于检测所述布料车(200)的运动速度；所述速度检测元件(600)与所述控制器(400)电连接；

其中，所述控制器(400)被配置为根据所述速度检测元件(600)检测到的速度信号以及所述位置检测元件(500)检测到的位置信号，向所述行走驱动装置(300)发出触发信号，以控制所述行走驱动装置(300)是否输出驱动所述布料车(200)运动的动力。

10.根据权利要求6所述的布料系统，其特征在于，所述行走驱动装置(300)包括：

驱动装置(301)，与所述控制器(400)电连接，且安装于所述布料车(200)；以及

主动辊(302)，与所述驱动装置(301)驱动连接，且安装于所述布料车(200)。

11.根据权利要求10所述的布料系统，其特征在于，所述主动辊(302)包括至少两个，两个所述主动辊(302)通过支架(303)连接。

12.根据权利要求11所述的布料系统，其特征在于，每个所述主动辊(302)都单独设有所述驱动装置(301)。