[发明专利]用于运行驾驶员辅助系统的方法和控制器以及机器可读的存储介质

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆(100)的驾驶员辅助系统(104)的方法，其特征在于，如果识别到所述车辆(100)的驾驶员的超控愿望(126)，那么在预先确定的持续时间内至少部分地中止由所述驾驶员辅助系统(104)操控的、对所述车辆(100)的行驶运行的干预。本发明还涉及一种用于车辆(100)的控制器(102)、一种计算及程序产品以及一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的控制器。此外，本发明还涉及一种计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。

背景技术

在具有间距调节器的车辆中，对与状况有关的相对于在前行驶车辆的额定间距进行调节。在行驶靠近在前行驶的车辆时，间距调节器针对在车辆驾驶员的作用在车辆油门踏板上的驾驶员期望地减小车辆的马达功率，直至本车辆在额定间距中以在前行驶车辆的速度在其后面行驶。可以通过踩下油门踏板停用间距调节器，例如以便超过在前行驶的车辆。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的方案提出一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的控制器，以及最后提出一种相应的计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。由说明书得到在此提出的方案的有利扩展方案和改进方案。

本发明的实施方式可以以有利的方式实现在需要时不完全停用车辆的间距调节器。间距调节器的基本功能得到保留。停用的功能在与状况有关的预先确定的持续时间内被停用，而不是持续被停用。

在此提出一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法，该方法的特征在于，如果识别到车辆驾驶员的超控愿望那么在预先确定的持续时间内至少部分地中止由驾驶员辅助系统操控的、对车辆行驶运行的干预。

对于本发明实施方式的想法也可以视作为基于下面描述的构思和认知。

驾驶员辅助系统尤其可以理解为受油门踏板控制的间距调节器。如果车辆以过高的速度从在前行驶的车辆旁边驶过和/或低于与状况有关的与在前行驶车辆的间距目标值，那么驾驶员辅助系统的干预例如使得马达功率的功率额定值与在车辆油门踏板上读取的驾驶员愿望相比减小。附加地，如果例如在前行驶的车辆变得较慢时，驾驶员辅助系统的干预可以激活车辆的制动器，以便使车辆减速。

然而，驾驶员辅助系统可能将车辆前面的对象错误地解释为在前行驶的车辆。例如，如果道路狭窄并且弯曲，那么停泊在道路边缘处的车辆可能被解释为在前行驶的车辆。柔软的障碍物、如卷起的塑料袋也可能被解释为在前行驶的车辆或者固定的障碍物。车辆就会被制动，即使车辆驾驶员可以清楚地认识到该制动不是必需的。

驾驶员可以通过有意地实施的动作给出超控愿望。由此，可以短时地减小或者中止干预。因此，驾驶员可以控制车辆从停泊的车辆旁经过或者行驶压过塑料袋。预先确定的超控持续时间可以由实施该方法的控制器独立地、也就是说不需要驾驶员操作地预先给定。尤其，可以与状况有关地选择预先确定的持续时间。例如，该持续时间可以与车辆的当前速度有关和/或与相对于障碍物的间距有关。该预先确定的持续时间可以典型地为几秒直至若干秒或者甚至为几分钟，例如在1秒与3分钟之间，优选在1秒与30秒之间。

可以通过可手动操作的车辆操作元件或通过车辆的油门踏板来读取超控愿望。操作元件例如可以是转向柱开关(Lenkstockschalter)或者是车辆方向盘上的操作元件。可以通过操纵操作元件来表达超控愿望。也可以通过踩踏油门踏板来表达超控愿望。在此，如果油门踏板的操纵速度处于识别允许范围内，那么可以识别到超控愿望。因此，超控愿望可以与油门踩到底(Kickdown)区分。

如果在操控干预期间识别到超控愿望，那么可以中止干预。由此，能够不是主动地或者说提前地中止干预。因为驾驶员识别到驾驶员辅助系统在干预上的反应，所以驾驶员可以快速作出反应。由此，保留由驾驶员辅助系统提供的保护。