[发明专利]接触网受电弓滑板缺陷识别系统及方法

权利要求书

1.接触网受电弓滑板缺陷识别系统，其特征在于：包括若干用于采集受电弓图像数据的线阵相机，用于存储所述线阵相机所采集图像以及缺陷数据库的存储介质，用于对所述线阵相机所采集的图像进行处理、识别和拼接的处理单元，用于对处理单元处理后的数据进行受电弓定位和缺陷识别的定位识别单元。

2.接触网受电弓滑板缺陷识别方法，其特征在于，包括图像采集步骤、图像处理步骤、受电弓定位步骤和缺陷识别步骤；

所述图像采集步骤是通过线阵相机从若干角度采集受电弓图像；

所述图像处理步骤包括预处理、特征提取和模式匹配；所述预处理包括对图像的解码、图像缩放、图像拼接和图像增强的步骤；所述特征提取对图像进行边缘检测、形态学处理、直线检测和特征融合的步骤；所述模式匹配是对图像中的几何特征进行分析和提取；

所述受电弓定位步骤是对所述图像处理步骤处理后的图像进行读取和拼接，并通过模型匹配的方法识别出图像中的受电弓滑板，然后调整图像中的受电弓滑板位置和拼接点位置并输出；

所述缺陷识别步骤是对所述受电弓定位步骤处理输出的图像，通过模型匹配的方式识别出图像中受电弓滑板的缺陷。

3.如权利要求2所述的接触网受电弓滑板缺陷识别方法，其特征在于：所述图像处理步骤中的预处理，依次包括对图像进行JEPG解码、图像缩放、图像增强和图像拼接的步骤。

4.如权利要求2所述的接触网受电弓滑板缺陷识别方法，其特征在于：所述图像处理步骤中的特征提取，是对预处理后的图像进行二值化处理，并对图像进行边缘识别找到部件边缘，再通过形态学处理和直线检测提取出疑似受电弓的部件，采用特种融合的方式将所有照片中的疑似受电弓部件进行提取。

5.如权利要求2所述的接触网受电弓滑板缺陷识别方法，其特征在于：所述图像处理步骤中的模式匹配，是对特征提取后的图像中疑似受电弓的配件进行模型匹配识别以确定受电弓部件。

6.如权利要求2所述的接触网受电弓滑板缺陷识别方法，其特征在于：所述受电弓定位步骤依次包括对图像读取步骤、图像拼接步骤、受电弓滑板模型匹配步骤和图像调整输出步骤；所述图像拼接步骤是将所述图像处理步骤处理后的图像以受电弓位置为参考坐标进行拼接识别出其中疑似滑板；所述受电弓滑板模型匹配步骤是对图像拼接步骤处理后的图像中疑似滑板进行模型匹配识别出是否为滑板；所述图像调整输出步骤是将所述受电弓滑板模型匹配步骤中识别确定的滑板图像进行调整并输出。