[发明专利]一种低楼层垂直电梯

说明书

本发明提出一种低楼层垂直电梯，突破传统垂直电梯的构造形式，主要应用于低楼层中，控制器控制各电机驱动各螺杆主体同步转动，利用螺杆主体的外螺纹与轿厢的内螺纹部相配合，对轿厢四个箱角进行平衡同步驱动，使轿厢实现升降动作，本发明依靠螺纹驱动，动力大且稳定，轿厢的升降动作更加平稳顺畅，不易出现骤停或瞬间提速的情况，乘坐更加舒适，而且轿厢由四个螺杆主体同时限位，不会出现坠落情况，对乘客进行有效保护，更加安全。而且开口限位环所对应的圆心角大于180°，可将螺杆主体的大部分包住，使螺杆主体受到开口限位环的有效限位，不易出现晃动，运转更加稳定。上端座和下端座可对螺杆主体提供转动支点，使转动更加稳定。

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种低楼层垂直电梯。

背景技术

城市楼房越来越普遍的使用垂直电梯，垂直电梯的结构已为公知，大致包括电梯井，处于电梯井内的轿厢，以及驱动轿厢升降的升降驱动装置。传统的升降驱动装置由绳索、牵引动力装置和配重等组成。随着社会的发展，老龄化也较突出，经过多年的小区会出现越来越多的老年人，而多年前这些小区都未安装电梯，给老年人带来诸多不便。所以现在越来越多的旧小区改造、加装新电梯等，但是加装的电梯由于结构本身性质决定运行经常出现骤停或突然启动等情况，运行缺乏平稳顺畅性，而且电梯是一种电气控制和机械传动结合的自动化产品，自然就会存在电气零件老化、控制失灵，机械磨损失效等故障，对乘客的人身安全造成极大威胁。

有鉴于此，本设计人针对上述问题而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运行更加平稳顺畅，不会出现坠落，更加安全可靠，实用性强的低楼层垂直电梯。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种低楼层垂直电梯，包括电梯井，处于电梯井内的轿厢，以及驱动轿厢升降的升降驱动装置；所述升降驱动装置包括四个一一对应沿电梯井四个角落设置的升降螺杆，和四个对各升降螺杆一一进行限位的限位装置；所述升降螺杆包括竖向设置的螺杆主体，设于螺杆主体上端的上端座，设于螺杆主体下端的下端座，和驱动螺杆主体绕轴线转动的电机；各所述螺杆主体形成有外螺纹；

所述上端座包括与电梯井侧壁连接的上连接座，和与所述螺杆主体的上端相配合的上轴承；所述下端座包括与电梯井侧壁连接的下连接座，和与所述螺杆主体的下端相配合的下轴承；

所述轿厢具有与电梯井各角落一一对应的箱角；所述箱角形成有与相对应的所述螺杆主体的表面弧度相适应的弧形槽，所述弧形槽形成有与所述螺杆主体的外螺纹相配合的内螺纹部；

所述限位装置包括多个沿所述螺杆主体设置并与电梯井侧壁连接的限位单体；所述限位单体包括包覆在所述螺杆主体外的开口限位环，和对开口限位环进行固定的固定部件；所述开口限位环具有供所述内螺纹部通过的缺口，所述开口限位环所对应的圆心角大于180°。

所述开口限位环所对应的圆心角介于230-270°之间，所述内螺纹部所对应的圆心角为90°。

所述箱角设有与相对应的所述螺杆主体相配合的配合部件，所述弧形槽和内螺纹部均形成于所述配合部件上。

所述箱角形成有与相对应的所述螺杆主体的表面弧度相适应的弧形安装槽，所述配合部件包括两个分设所述弧形安装槽上下端的上端弧形板和下端弧形板，所述上端弧形板和下段弧形板均为与所述弧形安装槽的弧面相匹配的弧形；所述内螺纹部形成于所述上端弧形板和下端弧形板上。

所述固定部件包括与电梯井角落其一侧壁连接的第一锁紧螺栓，以及与电梯井角落另一侧壁连接的第二锁紧螺栓；所述开口限位环包括与所述第一锁紧螺栓连接的第一半环，和与所述第二锁紧螺栓连接的第二半环。

所述第一半环和第二半环具有相互拼接在一起的拼接端。