[发明专利]一种控制系统的测试方法及存储介质

权利要求书

1.一种控制系统的测试方法，其特征在于，包括：

获取步骤，获取测试信息；

测试步骤，根据所述测试信息以及构建的该控制系统的控制对象的电路模型，得到输出信息；

循环步骤，将所述输出信息发送至所述控制系统，接收所述控制系统基于该输出信息反馈的信息，将所述反馈的信息作为所述测试信息并重复所述测试步骤和所述循环步骤，

其中，基于所述控制系统反馈的信息得到的输出信息反映针对所述控制系统的测试结果；

其中，所述控制系统为列车供电控制系统，所述控制对象为列车供电装置，

在所述获取步骤中，获取并将用于控制列车供电装置的主电路中的单相整流桥的初始信息作为所述测试信息；

在所述测试步骤中，根据所述测试信息以及构建的列车供电装置的主电路模型，得到列车供电装置的输出信息；

在所述循环步骤中，将所述输出信息发送至所述列车供电控制系统，接收所述列车供电控制系统基于该输出信息反馈的信息，将所述反馈的信息作为所述测试信息并重复所述测试步骤和所述循环步骤，

其中，基于所述列车供电控制系统反馈的信息得到的输出信息反映针对所述列车供电控制系统的测试结果；

其中，所述反馈的信息和所述测试信息为用于控制列车供电装置的主电路中的单相整流桥的导通角度，所述输出信息为列车供电装置的输出电压；

其中，还包括离线构建所述列车供电装置的主电路模型，包括：

将所述列车供电装置的主电路简化为单相正弦波电源供电电路；以及

将所述单相正弦波电源供电电路的二阶微分方程作为所述列车供电装置的主电路模型，

其中，将所述列车供电装置的主电路简化为单相正弦波电源供电电路，包括：

将所述列车供电装置的主电路中的单相整流桥及其交流侧电路简化为所述单相正弦波电源供电电路的交流电源；

将所述列车供电装置的主电路中的变压器内的滤波电抗器简化为所述单相正弦波电源供电电路的电感；

将所述列车供电装置的主电路中的滤波电容器简化为所述单相正弦波电源供电电路的电容；

将所述列车供电装置的负载简化为所述单相正弦波电源供电电路的电阻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车供电装置的主电路模型满足：

LC(d²u_C/dt²)+L/R(du_C/dt)+u_C＝u_S

其中，u_C为所述列车供电装置的测试输出电压，u_S为所述单相整流桥的输出电压，L为所述电感的电感值，C为所述电容的电容值，R为所述电阻的电阻值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试步骤包括：

根据所述测试导通角度得到所述单相整流桥的输出电压；

将所述电感值、电容值、所述电阻值和所述单相整流桥的输出电压输入至所述列车供电装置的主电路模型中，得到所述列车供电装置的测试输出电压。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

工况模拟步骤，调节所述电阻的电阻值，以模拟所述列车供电装置处于不同工况，

在所述测试步骤中，根据所述测试导通角度以及调节后的列车供电装置的主电路模型，得到列车供电装置的测试输出电压。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述循环步骤中，重复所述测试步骤和所述循环步骤直到满足预设条件时为止，

所述预设条件包括：重复所述测试步骤和所述循环步骤的次数小于或者等于预设循环次数上限，和/或，所述测试输出电压与目标电压的差值的绝对值小于或者等于预设电压。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述重复所述测试步骤和所述循环步骤的次数，和/或，所述测试输出电压与目标电压的差值的绝对值，反映针对所述列车供电控制系统的测试结果。

7.一种存储介质，其特征在于，其中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的控制系统的测试方法。