[发明专利]一种北斗系统定位精度计算方法

权利要求书

1.一种北斗系统定位精度计算方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

步骤1、采集m颗同步卫星的测距信息，建立m个非线性化的坐标方程；

步骤2、利用泰勒级数展开的方法将非线性化方程转变为线性方程；

步骤3、利用最小二乘法求解所述线性方程的最小二乘法解，并将该最小二乘法解进行迭代计算，直至迭代结果的修正量小于误差阈值时，停止迭代，求解得到用户坐标。

2.如权利要求1所述的北斗系统定位精度计算方法，其特征在于，所述步骤1中，非线性化的坐标方程为：

式中，(i＝1,2,3...m)；s_i表示用户接收机分别和多颗北斗卫星之间的伪距观测量；[x_u,y_u,z_u]为待求解的用户位置坐标，c是北斗卫星导航系统的信号传播速度；δt为待求解的用户时钟差；n_i为坐标误差；[x_si,y_si,z_si]为卫星的位置信息。

3.如权利要求2所述的北斗系统定位精度计算方法，其特征在于，所述步骤2中，在初始值位置[x_u0,y_u0,z_u0]将非线性化的坐标方程按照一阶泰勒级数展开，分别得到：

4.如权利要求3所述的北斗系统定位精度计算方法，其特征在于，所述步骤2中，为简化式(3-1)，令：

δs＝[s_i(x_u)-s_i(x_u0)]^T (4-1)

dx_u＝[x_u-x_u0]^T (5-1)

将式(4-1)、(5-1)和(6)全部代入式(3-1)，则可得式(7-1)：

δs＝H*dx_u+n_i (7-1)

所述步骤2中，为简化式(3-2)，令：

δs＝[s_i(y_u)-s_i(y_u0)]^T (4-2)

dy_u＝[y_u-y_u0]^T (5-2)

将式(4-2)、(5-2)和(6)全部代入式(3-2)，则可得式(7-2)：

δs＝H*dy_u+n_i (7-2)

所述步骤2中，为了简化方程(3-3)的表述，令：

δs＝[s_i(z_u)-s_i(z_u0)]^T (4-3)

dz_u＝[z_u-z_u0]^T (5-3)

将式(4-3)、(5-3)和(6)全部代入式(3-3)，则可得式(7-3)：

δs＝H*dz_u+n_i (7-3)。