[发明专利]一种堆垛机及自动模具仓

权利要求书

1.一种堆垛机，包括导轨、可沿导轨移动的大跑、驱使大跑移动的第一驱动机构及控制装置，其特征在于，还包括用于检测大跑移动距离的第一测距部件；所述大跑设有可竖直移动的升降座及驱使所述升降座移动的第二驱动机构；所述升降座设有可左右移动的滑动座及驱使所述滑动座移动的第三驱动机构；所述滑动座在其下方设有用于磁吸模具的电磁铁；所述大跑设有用于检测升降座移动距离的第二测距部件；所述升降座设有用于检测滑动座移动距离的第三测距部件；所述第一测距部件、第二测距部件、第三测距部件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和电磁铁电性连接于控制装置。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述电磁铁底部设有适于与模具外周面接触的喇叭状开口。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述导轨包括上导轨和下导轨；所述大跑包括与上导轨滑动连接的上固定杆、与下导轨滑动连接的下固定杆以及固定梁；所述固定梁的顶端、底端分别对应固定于上固定杆、下固定杆；所述上固定杆设有与上导轨侧面相接的上限位导轮；所述下固定杆设有与下导轨侧面相接的下限位导轮。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述下导轨设有第一齿条；所述第一驱动机构包括固定在下固定杆上的第一电机、与第一电机动力连接的传动轮组；所述传动轮组与第一齿条啮合连接；所述第一测距部件为激光测距仪或安装于第一电机的输出轴的第一编码器。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定在大跑上的第二电机、由上而下依次设于大跑且可转动的从动轮和主动轮、第一链条；所述第二电机动力连接于主动轮；所述第一链条的两端分别固定连接于升降座，第一链条与从动轮、主动轮啮合连接；所述第二测距部件为安装于第二电机的输出轴的第二编码器。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第三驱动机构包括固定于升降座的第三电机、与第三电机动力连接的驱动齿轮；所述升降座设有与滑动座滑动连接的第一滑轨；所述滑动座设有与驱动齿轮啮合连接的第二齿条；所述第三测距部件为安装于第三电机的输出轴的第三编码器。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，还包括相互平行的第二链条、第三链条；所述滑动座包括第一本体和第二本体；所述第二齿条设于第一本体；所述第一本体与第一滑轨滑动连接，第一本体设有适于第二本体滑动连接的第二滑轨；所述第一本体在其左端、右端分别设有可转动且不在同一竖直面的左链轮、右链轮；所述第二链条的两端分别对应与升降座的左侧、第二本体的右端固定且与左链轮啮合连接；所述第三链条的两端分别对应与升降座的右侧、第二本体的左端固定且与右链轮啮合连接；所述电磁铁固定于第二本体底面。

8.一种自动模具仓，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的堆垛机、模具摆放架、可直线移动的运输车；所述大跑和运输车沿模具摆放架长度方向移动，所述堆垛机设于运输车一侧。

9.根据权利要求8所述的自动模具仓，其特征在于，所述运输车滑动连接有位于模具摆放架下方的运输轨道，在所述运输轨道的两端分别设有钢丝绳牵引机、与钢丝绳绕设的绳轮；所述钢丝绳牵引机的钢丝绳的两端分别固定于运输车的两端；所述钢丝绳牵引机安装有第四编码器；所述钢丝绳牵引机、第四编码器电性连接于控制装置。

10.根据权利要求8所述的自动模具仓，其特征在于，所述导轨设于两模具摆放架之间。