[发明专利]一种物流运输用物品转运装置及其使用方法

权利要求书

1.一种物流运输用物品转运装置，包括车厢(1)，其特征在于：所述车厢(1)正面和背面的左侧均设置有减震机构(2)，所述减震机构(2)远离车厢(1)的一侧通过转轴活动连接有第一滚轮(3)，所述车厢(1)的内腔固定连接有竖板(4)，所述竖板(4)右侧的底部固定连接有第一电机(5)，所述车厢(1)的右侧固定连接有防护箱(6)，所述第一电机(5)转轴的右端贯穿至防护箱(6)的内腔并固定连接有第一锥齿轮(7)，所述防护箱(6)内腔的顶部活动连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)的底部延伸至防护箱(6)的底部，所述竖杆(8)位于防护箱(6)内腔的一端固定套设有第二锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(9)啮合，所述竖杆(8)的底部固定连接有U型架(10)，所述U型架(10)的表面固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)转轴的前端贯穿至U型架(10)内腔并固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的前端与U型架(10)的内壁活动连接，所述转杆(12)的表面固定套设有第二滚轮(13)，所述防护箱(6)右侧的前侧和后侧均固定连接有避障传感器(14)，所述车厢(1)右侧的顶部固定连接有控制器(15)，所述车厢(1)的右侧且位于控制器(15)的顶部固定连接有信号收发器(16)；

所述信号收发器(16)与控制器(15)双向电连接，所述避障传感器(14)的输出端与控制器(15)的输入端电连接，所述控制器(15)的输出端分别与第一电机(5)和第二电机(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用物品转运装置，其特征在于：所述减震机构(2)包括套板(17)，所述套板(17)与车厢(1)固定连接，所述套板(17)内腔的顶部固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的底部固定连接有缓冲板(19)，所述缓冲板(19)的底部延伸至套板(17)的外部，所述缓冲板(19)远离车厢(1)一侧的底部通过转轴与第一滚轮(3)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输用物品转运装置，其特征在于：所述套板(17)内腔的两侧均开设有滑槽(20)，所述缓冲板(19)两侧的顶部均固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)远离缓冲板(19)的一侧延伸至滑槽(20)的内腔，所述滑杆(21)位于滑槽(20)内腔的一侧通过转轴活动连接有滑轮(22)，所述滑轮(22)远离滑杆(21)的一侧与滑槽(20)的内壁接触，所述滑轮(22)与滑槽(20)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输用物品转运装置，其特征在于：所述第一电机(5)的顶部固定连接有隔板(23)，所述隔板(23)的顶部活动连接有蓄电池(24)，所述车厢(1)顶部的右侧通过螺栓固定连接有盖板(25)，所述蓄电池(24)的输出端与控制器(15)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输用物品转运装置，其特征在于：所述竖杆(8)与防护箱(6)内壁之间设置有第一轴承(26)，所述第一轴承(26)套设在竖杆(8)的表面，所述第一轴承(26)的顶部与防护箱(6)内腔的顶部固定连接，所述第一电机(5)转轴与车厢(1)之间设置有第二轴承(27)，所述第二轴承(27)套设在第一电机(5)转轴的表面。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输用物品转运装置，其特征在于：所述车厢(1)的左侧活动连接有后板(28)，所述后板(28)左侧的四角均固定连接有第一插环(29)，所述车厢(1)左侧的四角均固定连接有第二插环(30)，所述第一插环(29)的一端贯穿设置有插销(31)，所述插销(31)的一端依次贯穿第一插环(29)和第二插环(30)，所述插销(31)的两端均通过转轴活动连接有活动杆(32)。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输用物品转运装置使用方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：将物品放置在车厢(1)的内腔，通过外部遥控器发送指令给信号收发器(16)，信号收发器(16)将指令发送给控制器(15)，也可以直接操作控制器(15)控制第二电机(11)的转轴带动转杆(12)旋转，转杆(12)带动第二滚轮(13)旋转，第二滚轮(13)带动U型架(10)移动，U型架(10)带动竖杆(8)、防护箱(6)和车厢(1)移动，对物品进行转运；

步骤2：防护箱(6)移动过程中遇到障碍物时，避障传感器(14)检测到障碍物并将信息反馈给控制器(15)，控制器(15)控制第一电机(5)的转轴带动第一锥齿轮(7)旋转，第一锥齿轮(7)带动第二锥齿轮(9)旋转，第二锥齿轮(9)带动竖杆(8)旋转，竖杆(8)带动U型架(10)旋转，U型架(10)带动转杆(12)和第二滚轮(13)旋转，使运输装置转向，从而避开障碍物；

步骤3：物品转运到制定地点后，旋转活动杆(32)，使活动杆(32)与插销(31)处于一条直线上，移动活动杆(32)带动插销(31)横向移动，使插销(31)远离第一插环(29)和第二插环(30)，然后使后板(28)与车厢(1)分离，将物品取出车厢。