[发明专利]一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法

说明书

本发明提供一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法，属于远程方法调用技术领域。本发明遵循DDS‑RPC规范，首先针对某一远程方法根据接口描述语言进行服务的定义与表示、服务的映射；然后分别在客户端和服务器的头文件和源文件中定义实现远程方法调用的逻辑。最终将客户端和服务器文件进行MPC工程化处理生成VC项目工程文件，经过VC编译器生成客户端和服务器的可执行文件。分别运行两端的可执行文件，即可实现客户端调用远程服务器的方法函数并返回应答信息的过程。本发明解决了现有远程方法调用实现技术操作复杂，且不具有普遍性的问题。本发明可用于基于OpenDDS的远程方法调用的实现。

技术领域

本发明涉及一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法，属于远程方法调用技术领域。

背景技术

随着分布式和仿真技术的发展，分布式系统经历着由真实服务器的集中式分布向虚拟服务器的分散式分布过渡。传统的试验系统中，试验资源分布较为集中，无法完成远距离目标的信息传输，操作和更新受到阻碍。随着分布式系统逐渐发展起来，它克服了传统试验系统存在的问题，实现借助于网络连接不同地理位置的试验资源，模拟测试环境，以满足资源之间的互操作性和信息共享的需求，降低了试验成本，能够实现在系统内进行大范围试验和试验资源灵活改变等目标。为了达到以上目标，迫切的需要各个试验资源之间具有更加灵活的通信机制。

通信机制是保证通信双方互操作的基础，主要的通信机制包括多点的发布/订阅方式和点对点的请求/应答方式。多点交互的发布/订阅方式中客户端和服务器之间通过统一的架构规范进行通信，不需要了解对方的实现方式，因此通信节点的灵活性强，依赖性低；点对点的请求/应答方式需要客户端和服务器建立一应一答的模式，双方均可以给对方发送消息，适用范围更普遍，且架构简单，能够快速地投入部署和应用。

由于在大型的分布式系统中，某一种通信方式不能满足所有试验资源的需求。通过增加中间件的数量以增加请求/应答的通信方式，会降低系统的通信效率且成本高。最优的方式是在分布式系统中开发同时支持多种通信的中间件。2017年OMG组织提出的基于DDS(Direct Digital Synthesizer直接数字式频率合成器)的远程方法调用(RemoteProcedure Call over DDS，DDS-RPC)规范解决了此问题，通过在DDS之上构建更高级别的抽象，以实现一流的请求/应答通信，如此一来既促进可移植性、互操作性，又促进请求/应答通信的以数据为中心的视图，以便在请求/应答通信中利用DDS的架构优势。

eProsima公司推出的基于DDS-RPC规范的产品eProsima RPC over DDS，能够实现远程方法调用的功能且通信效率高，但是该产品操作较复杂，且不具有普遍性。

发明内容

本发明为解决现有远程方法调用实现技术操作复杂，且不具有普遍性的问题，提供了一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法。

本发明所述一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法，通过以下技术方案实现：

步骤一、针对需调用的远程方法，根据IDL接口描述语言进行服务的定义与表示，得到服务的定义与表示文件；

步骤二、进行服务的映射：将服务定义与表示文件中的内容转换为OpenDDS通信过程中连接客户端和服务器的主题信息；

步骤三、分别在客户端和服务器的头文件和源文件中定义实现远程方法调用的逻辑：

(1)客户端程序通过发布者文件调用客户端服务管理器类文件，客户端服务管理器类文件再调用客户端服务类文件完成远程方法的发送和应答信息的接收；

(2)服务器程序通过订阅者文件调用服务端服务管理器类文件，服务端服务管理器类文件再调用服务端服务类文件完成远程方法的接收和应答信息的发送；