[发明专利]水下航行体自动折叠舵

权利要求书

1.一种水下航行体自动折叠舵，其特征在于，其包括舵轴（2）、舵叶架（1）、舵叶（3）、控制机构、舵叶锁紧机构和舵叶旋转机构；

所述舵轴（2）与舵叶架（1）紧固连接；

所述舵叶（3）通过定位销（4）与舵叶架（1）连接；

所述控制机构安装在水下航行体内部，用于控制并协调所述舵叶锁紧机构的第一电动推杆和舵叶旋转机构的第二电动推杆做直线运动；

所述舵叶锁紧机构，在舵叶（3）正常工作时，用于限制舵叶（3）相对于舵叶架（1）的自由旋转运动，使舵叶（3）与舵叶架（1）一起随舵轴（2）进行运动；以及

所述舵叶旋转机构，当舵叶（3）需要折叠时，推动舵叶（3）向下旋转85°，对舵叶（3）进行折叠；当舵叶（3）需要展开时，所述舵叶旋转机构反向运动使舵叶（3）向上旋转85°，恢复到正常状态；

所述舵叶锁紧机构包括第一电动推杆（5）、推杆（6）、两个压块（7）和第一销轴（8）；

所述压块（7），用于与舵叶架形成连通的两个通孔，限定推杆（6）的径向移动；

所述第一电动推杆（5）第一端与设置在水下航行体内部的控制机构连接，第二端与推杆（6）的第一端固定连接，所述推杆（6）的第二端与所述第一销轴（8）一端连接；所述第一电动推杆（5）在控制机构驱动下，在由压块（7）与舵叶架形成连通的两个通孔内带动推杆（6）往返运动；

当所述第一电动推杆（5）朝舵叶（3）方向推动所述推杆（6）时，所述推杆（6）将所述第一销轴（8）推入到舵叶（3）的定位孔内，把所述舵叶（3）固定在所述舵叶架（1）上，限制所述舵叶（3）相对于所述舵叶架（1）的自由转动；以及

当所述第一电动推杆（5）朝舵叶（3）反方向拉动所述推杆（6）时，所述第一销轴（8）被推杆（6）从所述舵叶（3）的定位孔中拉出，从而所述舵叶（3）能绕所述舵叶架（1）自由转动。

2.根据权利要求1所述的水下航行体自动折叠舵，其特征在于：所述舵叶旋转机构包括第二电动推杆（12）、第二销轴（13）、第三销轴（16）和连杆（14）；

所述第二电动推杆（12）的第一端与设置在水下航行体内部的控制机构连接，所述第二电动推杆（12）在所述控制机构驱动下，在舵叶架（1）的滑槽内往返运动；

所述第二电动推杆（12）的第二端通过所述第二销轴（13）与所述连杆（14）的第一端连接，所述连杆（14）的第二端通过所述第三销轴（16）所述舵叶（3）连接；所述第二销轴（13）和所述第三销轴（16）采用锁紧装置进行定位锁紧，限制其从舵叶架（1）的滑槽和舵叶（3）连接孔中脱出；所述第二销轴（13）可以沿着舵叶架（1）滑槽内沿着轴向自由滑动，并可在所述舵叶架（1）滑槽内自由转动；所述第三销轴（16）可以在所述舵叶（3）的连接孔内自由转动；以及

当所述舵叶（3）需要折叠时，所述第二电动推杆（12）可以推动所述连杆（14）带动所述舵叶（3）向下旋转85°，进入折叠状态；当所述舵叶（3）需要展开时，所述第二电动推杆（12）也可以拉动所述连杆（14），所述舵叶（3）向上旋转85°，恢复到正常状态。

3.根据权利要求1所述的水下航行体自动折叠舵，其特征在于：所述舵叶架上有定位块，所述舵叶（3）折叠时，第二电动推杆（12）推动连杆（14）使得所述舵叶（3）产生旋转85°时，所述舵叶（3）刚好到达所述定位块时停止运动，从而完成折叠。

4.根据权利要求1所述的水下航行体自动折叠舵，其特征在于：所述舵叶架（1）下部开有一个孔，便于所述舵叶锁紧机构的运动、调节和清洗。

5.根据权利要求1所述的水下航行体自动折叠舵，其特征在于：所述舵叶（3）采用高强度复合材料，具有更轻的重量和优良好防海水腐蚀性能。

6.根据权利要求1所述的水下航行体自动折叠舵，其特征在于：所述舵叶（3）上下表面开有通孔，便于使用后清洗。

7.根据权利要求2所述的水下航行体自动折叠舵，其特征在于：所述舵叶架（1）、第一电动推杆（5）、推杆（6）、压块（7）、第一销轴（8）、第二电动推杆（12）、第二销轴（13）、连杆（14）、螺母（15）及第三销轴（16）采用钛钛合金材料，具有良好的耐海水腐蚀性能。