[发明专利]地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车

说明书

本发明公开了一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，包括捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构、假茎外苞片捧抱切割空间分离机构、360°自转拨动式花序无损分离机构、筛分装载机构和移动车体机构，筛分装载机构设于移动车体机构上，捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构设于假茎外苞片捧抱切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构之间。本发明属于地涌金莲采摘机械技术领域，具体提供了一种高度适配层状交叠生长植株地涌金莲生长特性、捧抱贴合式采摘，采用逆向空间分离思维配合自旋转拨动式分离，实现地涌金莲新苞片、假茎外苞片和花序无损分离的地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车。

技术领域

本发明属于地涌金莲采摘机械技术领域，具体是指一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车。

背景技术

地涌金莲属芭蕉科植物，主要分布于我国云南中部至西部和四川省，地涌金莲开花时犹如涌出地面的金色莲花极具有观赏价值，同时地涌金莲花还具有广泛的药用和食用价值，其花序可入药有收敛止血的作用，可治白带、红崩及大肠下血，茎汁可解酒毒、草乌中毒及头癣，假茎可作动物养殖饲料，幼嫩苞叶部分及花序心部分可与果实配合其他食物烹饪具有一定的减肥、降脂、美容食疗作用，是一种药食兼用型植物。

地涌金莲假茎矮小，花直立生长于假茎上，苞片呈微凹形层层交叠生长并逐层展开紧贴于新苞片的四周，未展开的新苞片紧密生长呈卵状长圆形，其状如同将新苞片捧在掌中，地涌金莲的花序较小包藏于苞片内，苞片展开时才会展现出来，作为祭祀用时要保证地涌金莲整花外观完整，采摘动作需要精细谨慎避免损伤地涌金莲花的外观，目前地涌金莲主要采用人工方式进行采收，一般以地涌金莲花基部与假茎连接处横向切割进行采摘，因地涌金莲假茎矮小，人工横向切割采摘时采摘人员需要全程弯腰或者下蹲状态，长时间的弯腰切割操作易使人体腰背酸痛，地涌金莲花的苞片为层层交叠生长状，横向切割采摘时切刀稍有倾斜极易切割损伤外苞片造成部分外苞片散落影响整花外观造成浪费，且花序包藏于苞片之间在横向切割时若切割角度不当容易造成花序损伤降低其经济价值，同时地涌金莲假茎表面的叶片呈层次生长状，横向切割时易破坏假茎外表面叶片层次造成假茎周边叶片散落，因此在进一步采摘假茎时容易引起假茎脱散造成浪费同时影响其储存周期从而影响其经济价值；地涌金莲的花和假茎均有很高的利用价值，地涌金莲的花包含外苞片、花序和新苞片三部分，各部分作为药用或者食用时效用均不相同，作为食用和药用时采摘后的地涌金莲需根据各部分相应效用进行分离储存，目前人工采摘分离地涌金莲时一般通过先采收花部再采收茎部的方式进行花茎分离，花部和茎部分开采摘时需要进行两次采摘工作，极大的降低了采摘效率，采收之后的花部还需根据具体使用功效的差异进行花序和苞片的分离，因其花序长于层层苞片之间，为人工分离花序和苞片带来了极大的困难，传统人工分离花部时常采用夹取式分离，通过使用镊子等工具将围绕在新苞片周围及外苞片之间的花序由外苞片和新苞片之间夹取分离，由于花序生长体积小、数量多且生长于层层交叠的苞片之间对于操作人员夹取花序时手部精细操作要求极高，而精细操作的同时就意味着工作效率的降低，因花序体积小人工夹取花序时容易产生定位不准、夹取位置偏差和分离工具打滑等误操作碰伤花序从而影响花序外观降低花序收获品质，亦有可能碰伤花序相邻新苞片及外苞片表面造成苞片质量损伤，同时花序数量多且藏于苞片之间人工夹取分离时易出现遗漏夹取造成花序分离不彻底从而影响花序收获数量及分离质量，操作人员长时间进行小体积花序的夹取分离工作时易造成用眼过度引起眼部疲劳导致分离效率大幅度下降且分离精度得不到保障。

目前现有技术鲜见公开任何地涌金莲的采摘机械。

发明内容