[发明专利]一种复合地板转运装置在审
申请号: | 201910625788.8 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110356843A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 李小林 | 申请(专利权)人: | 安徽韩华建材科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G13/00;B65G43/08 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 陈宙 |
地址: | 242199 安徽省宣*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 复合地板 吸盘组 输送装置 吸盘机构 转运装置 控制器 转运 长度测量装置 接触点 输出端 检测 拿取 启停 适配 测量 运输 | ||
1.一种复合地板转运装置,其特征在于,包括:
输送装置,具有输入端和输出端;
检测部,安装在所述输送装置靠近输出端侧,用于检测复合地板的运达;
长度测量装置,安装在所述输送装置上,用于测量所述输送装置运输的复合地板的长度;
吸盘机构,安装在所述输送装置顶部,包括,
第一吸盘组;
第二吸盘组,与所述第一吸盘组平行设置;
真空装置,与所述第一吸盘组和所述第二吸盘组连接;
调节件,安装在所述第一吸盘组和所述第二吸盘组之间,用于调节所述第一吸盘组与所述第二吸盘组之间的间距;
升降装置,与所述吸盘机构连接,可带动所述吸盘机构升降;
控制器,与所述检测部和所述长度测量装置电性连接,控制所述输送装置的工作状态,并通过控制调节件调节所述第一吸盘组与所述第二吸盘组之间的间距。
2.根据权利要求1所述的复合地板转运装置,其特征在于:所述输送装置包括:
若干相互平行的输送辊,包括较为靠近所述输出端的第一输送辊和其他第二输送辊。
3.根据权利要求2所述的复合地板转运装置,其特征在于:所述长度测量装置包括,
声波发生器,安装在所述第一输送辊内;
若干声波接收器,分别安装各第二输送辊内;
所述声波发生器可发出指向性的超声波,所述声波接收器可测量接收到的超声波强度,并发送给所述控制器。
4.根据权利要求1所述的复合地板转运装置,其特征在于,所述检测部选用光电开关,所述光电开关安装在所述输出端与所述第一输送辊之间。
5.根据权利要求1所述的复合地板转运装置,其特征在于,所述真空装置选用真空发生器。
6.根据权利要求1所述的复合地板转运装置,其特征在于,所述吸盘机构上方设有轨道,所述吸盘机构安装在所述轨道内,所述吸盘机构连接有移动电机,所述移动电机可带动所述吸盘机构沿所述轨道移动,所述移动电机与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的复合地板转运装置,其特征在于,所述轨道包括公共段和两条输送方向不同的分支段,所述两条分支段之间设置有道岔,所述道岔具有将公共段引向其中一条分支段的第一工作状态,和将公共段引向另一条分支段的第二工作状态,所述道岔与控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的复合地板转运装置,其特征在于,所述调节件包括,
导轨,设置在所述第二吸盘组上方,所述第二吸盘组安装在所述导轨内;
伸缩杆,连接在所述第一吸盘组与所述第二吸盘组之间,可带动所述第二吸盘组在所述导轨内移动。
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