[发明专利]一种基于物联网的物流码垛系统在审
申请号: | 201910625897.X | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110467005A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 王云娥 | 申请(专利权)人: | 安庆易达供应链管理有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 苏友娟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 230000 安徽省安庆市迎江*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 码垛机器人 物流 码垛系统 储存架 空位 条形码扫描器 传送装置 扫描器 物联网 指示器 扫描 运送 红外传感器 储存物品 物品放置 空位处 物品码 压坏 堆放 储存 发送 记录 | ||
1.一种基于物联网的物流码垛系统,包括码垛机器人(1)和传送装置(12)以及储存架(8),其特征在于:所述码垛机器人(1)上设置有条形码扫描器(4),所述条形码扫描器(4)的输出端分别电性连接有运送物品扫描器(13)和储存物品扫描器(5),所述储存架(8)上设置有红外传感器(9),所述红外传感器(9)的输出端分别电性连接有空位指示器(11)和非空位指示器(10),所述码垛机器人(1)的输出端和输入端均电性连接有PC端(2),所述PC端(2)的输出端和输入端均电性连接有物联网(3),所述物联网(3)的输出端电性连接有信息发送装置(6),所述信息发送装置(6)的输出端电性连接有掌上移动端(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流码垛系统,其特征在于:所述码垛机器人(1)包括数据储存器(101)、单片机(102)、信号接收设备(103)、轨道运行系统(105)以及机械抓取系统(104)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的物流码垛系统,其特征在于:所述数据储存器(101)的输入端与单片机(102)之间为电性连接,所述信号接收设备(103)的输出端与单片机(102)之间为电性连接,所述单片机(102)与轨道运行系统(105)之间为电性连接,所述单片机(102)与机械抓取系统(104)之间为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流码垛系统,其特征在于:所述码垛机器人(1)与传送装置(12)之间为电性连接,所述码垛机器人(1)与储存架(8)之间为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流码垛系统,其特征在于:所述物联网(3)为一种由路由器和以太网组成的网络系统。
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