[发明专利]融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略

权利要求书

1.一种融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，其特征在于包括以下步骤：

1）针对确定的车辆动力学系统，根据控制目标的不同研究其针对的车辆非线性动力学模型，以相关车辆参数、路面参数与相关参量空间内的控制参数不同取值作为输入，利用非线性求解方法，得到对应的系统状态输出；

2）根据控制目标对系统的输出建立评价指标，控制目标包含一个或多个具体的数值目标与抽象目标，评价指标为一个或多个包含具体的数值指标与模糊指标；

3）选取目标车辆参数、路面参数以及控制参数作为自变量，评价指标作为因变量，利用数据分析方法对数据进行分析，得到分析结果，包括：结合现有规律对数据的进一步计算推导得到的单个或多个结果；变量自身的数据结构特点；单个或多个变量间的相关与回归特性；

4）总结分析结果得到具体的控制策略，包含：变量之间的映射关系与取值范围；确定多个控制变量的优先级、控制流程和各变量从不同角度对系统控制的影响规律。

2.根据权利要求1所述的融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，其特征在于：步骤1）中的车辆动力学系统的表现形式包含车辆整体或车辆部分结构对应的各种不同类型的动力学理论模型与数据模型。

3.根据权利要求1所述的融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，其特征在于：步骤1）中的控制参数取值范围的获取方式包含：通过经验公式确定取值范围；应用分岔理论求解分岔点出现位置确定参数取值范围；在理论可实现范围内自定义参数取值范围。

4.根据权利要求1所述的融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，其特征在于：步骤1）中的非线性求解方法包含对非线性的直接或间接求解方法，求解对象包含各种线性与非线性问题。

5.根据权利要求4所述的融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，其特征在于：步骤1）中所述非线性求解方法包含：求解车辆参数与控制参数对应的处于一定初始状态的微分方程；利用相平面法求解相平面上对应初始状态的相轨迹并采集轨迹坐标与时间；描述函数法。

6.根据权利要求1所述的融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，其特征在于：步骤2）中的控制目标包括对特定参数的定值控制，具体状态参数的范围控制，系统响应的稳定性控制，评价指标的建立对应控制目标的取值、范围、稳定性分别选取数据的均值、最值和标准差。

7.根据权利要求6所述的融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，其特征在于：步骤2）中的控制目标或评价指标中含有抽象目标或模糊指标时，步骤3）中的数据分析方法包含模糊化与去模糊化的方法。

8.根据权利要求7所述的融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，其特征在于：步骤3）中选取的车辆参数、路面参数与控制参数包含：在步骤1)中出现的参数，在步骤1)中未出现的参数。

9.根据权利要求1所述的融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，其特征在于：步骤3）中得到的分析结果包括：结合现有规律对数据的进一步计算推导得到的单个或多个结果；变量自身的数据结构特点；单个或多个变量间的相关与回归特性。