[发明专利]人工智慧摄影机固定座

权利要求书

1.人工智慧摄影机固定座，其特征在于，包括一固定座单元（100），所述固定座单元（100）具有一固定件（110）、一第一马达（120）与一传动单元（130），所述第一马达（120）上设置有马达轴（121），所述第一马达（120）用以输出动力且通过该传动单元（130）驱动该固定件（110）转动；还包含一旋转角度感测单元（200），所述旋转角度感测单元（200）包含有一磁性元件（210），所述传动单元（130）驱动磁性元件（210）旋转，一磁性旋转角度侦测装置（220），所述磁性旋转角度侦测装置（220）具有一霍尔元件（221），该磁性旋转角度侦测装置（220）设置在可无接触地感应该磁性元件（210）的位置；所述磁性旋转角度侦测装置（220）还包含一控制器（230），该控制器（230）电讯连接磁性旋转角度侦测装置（220）与第一马达（120），所述磁性旋转角度侦测装置（220）包含有用于获取磁性元件（210）之角位移角度的坐标旋转处理器（222）。

2.根据权利要求1所述的人工智慧摄影机固定座，其特征在于，所述霍尔元件（221）内置于该磁性旋转角度侦测装置（220）的中心位置。

3.根据权利要求1所述的人工智慧摄影机固定座，其特征在于，所述磁性旋转角度侦测装置（220）将磁场所对应之方向角度转换为该数位讯号，该数位讯号包含该磁性元件（210）之角位移的角度。

4.根据权利要求1所述的人工智慧摄影机固定座，其特征在于，所述传动单元（130）包括一第一传动机构（131）与一第一传动轴（132），该第一传动机构（131）连接到该第一马达（120）与固定件（110），所述第一传动轴（132）的一端与该第一传动机构（131）连接，所述磁性元件（210）设置在第一传动轴（132）的另一端。

5.根据权利要求1或4所述的人工智慧摄影机固定座，其特征在于，所述传动单元（130）包括一第一传动机构（131）、一第一传动轴（132）、一齿轮组（133）与一第二传动轴（134），所述齿轮组（133）包含有第一齿轮（1331）和第二齿轮（1332），该第一传动机构（131）机械性地连接该第一马达（120）与固定件（110），所述第一传动轴（132）的一端与该第一传动机构（131）连接，所述第一传动轴（132）的另一端与第二传动轴（134）的一端分别连接齿轮组（133），所述磁性元件（210）设置于该第二传动轴（134）的另一端。

6.根据权利要求4所述的人工智慧摄影机固定座，其特征在于，所述第一传动机构（131）包括互相嚙合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆连接第一马达（120），且该蜗轮连接第一传动轴（132）和固定件（110）。

7.根据权利要求1或4所述的人工智慧摄影机固定座，其特征在于，所述传动单元（130）包括一第一传动机构（131）、一第一传动轴（132）与一齿轮组（133），所述第一传动机构（131）机械连接固定件（110），所述第一传动轴（132）的一端与第一传动机构（131）连接，所述第一传动轴（132）的另一端与第一马达（120）的驱动轴一端分别连接齿轮组（133），所述磁性元件（210）设置在于第一马达（120）的驱动轴上。

8.根据权利要求1或4所述的人工智慧摄影机固定座，其特征在于，所述传动单元（130）包括一第一传动机构（131）、一齿轮组（133）与一第二传动轴（134），所述第一传动机构（131）机械连接该第一马达（120）的驱动轴一端与固定件（110），所述第一马达（120）的驱动轴另一端与齿轮组（133）连接，所述齿轮组（133）与第二传动轴（134）的一端连接，所述磁性元件（210）设置在第二传动轴（134）的另一端。

9.根据权利要求1所述的人工智慧摄影机固定座，其特征在于，所述磁性元件（210）为电磁铁或永久磁铁。

10.根据权利要求1所述的人工智慧摄影机固定座，其特征在于，所述固定座单元（100）还包括一第二马达（141）与一第二传动机构（142），所述第二传动机构（142）将该第二马达（141）的动力传递给固定件（110）以转动固定件（110），所述第二传动机构（142）与第一传动机构（131）传递给固定件（110）的旋转方向不同。