[发明专利]一种微型农场施肥浇灌的定位装置及方法

权利要求书

1.一种微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，包括：

微机控制模块(24)，用于控制摄像测量模块以及移动定位模块；

摄像测量模块，设置在微型农场顶部且位于移动定位模块的上方，用于拍摄微型农场以及定位喷头(17)，所述摄像测量模块通过线缆与微机控制模块(24)连接；

以及移动定位模块，设置在微型农场的土地(1)上方，用于将喷头(17)移动到指定坐标，所述移动定位模块通过线缆与微机控制模块(24)连接。

2.根据权利要求1所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述微机控制模块(24)包括计算机服务器以及控制器，所述计算机服务器与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述摄像测量模块为若干个摄像设备(20)的组合，所述摄像设备(20)通过第三线缆(23)与微机控制模块(24)连接。

4.根据权利要求1所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述微型农场顶部为四个斜支撑杆(19)组成的倒锥形支撑结构。

5.根据权利要求1所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述移动定位模块包括第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)、第四支撑杆(5)、第一滑轨(6)、第二滑轨(7)、第三滑轨(8)、第四滑轨(9)、第一滑杆(14)、第二滑杆(15)、滑动吊环(16)以及喷头(17)，所述第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)、第四支撑杆(5)竖直安装在微型农场的土地(1)上并将所述土地(1)围成一个矩形，所述第一滑轨(6)水平安装在第一支撑杆(2)与第三支撑杆(4)之间，所述第二滑轨(7)水平安装在第一支撑杆(2)与第二支撑杆(3)之间，所述第三滑轨(8)水平安装在第二支撑杆(3)与第四支撑杆(5)之间，所述第四滑轨(5)水平安装在第三支撑杆(4)与第四支撑杆(5)之间，所述第一滑轨(6)与第三滑轨(8)高度相同，所述第二滑轨(7)与第四滑轨(9)高度相同，所述第一滑杆(14)平行于第二滑轨(7)安装在第二滑轨(7)与第四滑轨(9)之间，所述第二滑杆(15)平行于第一滑轨(6)安装在第一滑轨(6)与第三滑轨(8)之间，所述第一滑杆(14)与所述第二滑杆(15)高度不同，所述滑动吊环(16)安装在所述第一滑杆(14)与第二滑杆(15)的十字交叉处，所述滑动吊环(16)吊住喷头(17)。

6.根据权利要求5所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述第一滑杆(14)两端通过第一电动滑轮(10)与第三电动滑轮(12)驱动，所述第二滑杆(15)两端通过第二电动滑轮(11)与第四电动滑轮(13)驱动，第一电动滑轮(10)、第二电动滑轮(11)、第三电动滑轮(12)以及第四电动滑轮(13)通过第二线缆(22)与微机控制模块(24)连接。

7.根据权利要求1或5所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述喷头(17)外接有软管(18)，所述喷头(17)通过第一线缆(21)与微机控制模块(24)连接。

8.一种微型农场施肥浇灌的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

进行定位前，利用摄影测量方法对微型农场土地(1)进行拍摄并传输到微机控制模块(24)，通过微机控制模块(24)对微型农场土地(1)坐标进行标识；

进行定位时，通过摄影测量方法追踪第一滑杆(14)与第二滑杆(15)的十字交叉点在微型农场土地(1)的坐标，完成对喷头(17)的定位；

根据操作者需要，通过微机控制模块(24)选中施肥浇灌点的坐标，控制所述第一滑杆(14)与第二滑杆(15)的十字交叉点移动到选中坐标；

通过微机控制模块(24)控制喷头(17)进行施肥浇灌。

9.根据权利要求8所述的微型农场施肥浇灌的定位方法，其特征在于，所述摄影测量方法包括：

通过摄像设备捕获影像电信号；

通过模数转换及数字图像处理及特征提取、目标识别、摄影测量计算完成对目标的定位标识。

10.根据权利要求1所述的微型农场施肥浇灌的定位方法，其特征在于，所述控制所述第一滑杆(14)与第二滑杆(15)的十字交叉点移动到选中坐标包括：

通过微机控制模块(24)首先控制第一滑杆(14)或第二滑杆(15)的十字交叉点移动到与选中坐标平行的位置；

然后控制另一滑杆移动，使十字交叉点移动到选中坐标。