[发明专利]传动机构、传动机构的控制方法、烹饪电器和存储介质

说明书

本发明提供了一种传动机构、传动机构的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质。其中，传动机构包括：螺杆，螺杆用于带动待运动物体运动；驱动装置，用于驱动螺杆运动；检测装置，检测装置用于获取螺杆的状态信息；控制装置，控制装置与驱动装置和检测装置相连接，用于接收螺杆的状态信息并根据状态信息确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。通过控制螺杆停止运动或降速运动，能够有效降低噪声的强度，同时，降低了传动机构损坏的风险。

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，具体而言，涉及一种传动机构、传动机构的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术方案中，在需要将一个部件上下或者来回运动时，通常利用螺杆的升降来实现上述运动，然而在螺杆升降的过程中，螺杆容易顶住机构上端或机构下端，进而产生过大噪声、结构磨损严重。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种传动机构。

本发明的第二个方面在于，提供了一种传动机构的控制方法。

本发明的第三个方面在于，提供了一种烹饪电器。

本发明的第四个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种传动机构，包括螺杆，螺杆用于带动待运动物体运动；驱动装置，用于驱动螺杆运动；检测装置，检测装置用于获取螺杆的状态信息；控制装置，控制装置与驱动装置和检测装置相连接，用于接收螺杆的状态信息并根据状态信息确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。

本发明提供的传动机构，通过设置用于检测螺杆状态信息的检测装置，在检测到螺杆运动到指定位置的情况下，通过控制驱动装置以使螺杆的停止运动或者降速运动，螺杆运动至指定位置后，如果按照原有运动速度持续运动，会造成螺杆的上端或者下端位置顶住，进而出现噪声，通过控制驱动装置以使螺杆的停止运动或者降速运动，进而降低螺杆的运动速度，能够有效降低噪声的强度，同时，降低了传动机构损坏的风险。

其中，指定位置可以根据用户的输入确定，也可以根据螺杆的上端或者下端位置顶住的情况下的位置所确定，还可以根据待运动物体被顶住的情况下的位置所确定，还可以根据用户输入的螺杆运动行程确定，其中，指定位置还包括角度等信息。

可选地，驱动装置包括至少一个电机，通过控制至少一个电机的运行实现对螺杆运动状态的控制。

在上述技术方案中，进一步地，还包括：传动装置，传动装置分别与驱动装置和螺杆相连接，驱动装置驱动传动装置运行，传动装置带动螺杆运动。

在该技术方案中，传动机构还包括传动装置，利用传动装置将驱动装置输出的功率作用在传动装置，利用传动装置带动螺杆运动，其中，传动装置包括与驱动装置相连接的第一传动装置和与螺杆相连接的第二传动装置，其中第一传动装置和第二传动装置配合传动，具体地，第一传动装置和第二传动装置可以通过设置的齿轮传动，进而实现通过驱动装置控制螺杆运动。

进一步地，可以通过控制至少一个电机的正向旋转和反向旋转来控制螺杆升降，如在至少一个电机的正向旋转时，螺杆上升，在至少一个电机的反向旋转时，螺杆下降。

可选地，传动装置(第一传动装置和/或第二传动装置)中设置有调速结构，以实现螺杆的升降速度的控制。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置具体用于：确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动；或确认螺杆运动到指定位置，延时第一时长后，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。