[发明专利]一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置

权利要求书

1.一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置，其特征在于包括：齿条（2）、齿轮（3）、夹取板座（4）、舵机（5）、直线轴承（6）、滚动销（7）、凹槽导轨（8）、支撑底座（9）、紧固螺钉（10）、光滑钢杆（11）、橡胶夹板（12）、平行连杆（13）、凹凸连杆（14）、T型连杆（15）、h型连杆（16）、花键圆盘（17）、步进电机（18），舵机（5）通过螺纹连接固定于夹取板座（4）上；将花键圆盘（17）与舵机（5）通过花键连接；滚动销（7）起连接和滚动减小摩擦作用；h型连杆（16）与花键圆盘（17）、T型连杆（15）与h型连杆（16）、T型连杆（15）与凹凸连杆（14）、凹凸连杆与平行连杆（13）、平行连杆（13）与橡胶夹板依次分别采用滚动销（7）进行销连接；平行连杆（13）另一端与夹取板座（4）销连接；光滑钢杆（11）与支撑底座（9）上的圆孔过盈配合紧密连接；直线轴承（6）穿过光滑钢杆（11）；夹取板座（4）与直线轴承（6）通过螺纹连接固定；齿条（2）通过紧固螺钉（10）固定于支撑板座（9）上；步进电机（18）螺纹连接固定于夹取板座（4）下方；齿轮（3）与步进电机（18）键连接；使齿轮（3）与齿条（2）实现齿轮齿条传动关系。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自行车立体车库的自行车夹取装置，其特征在于：通过舵机（5）正反转动一定角度控制橡胶夹板（12）夹紧与放开自行车（1）前轮，步进电机（18）连接齿轮（3）与齿条（2）传动使夹取机构前后移动，进而实现自行车的夹取与前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自行车立体车库的自行车夹取装置，其特征在于：橡胶夹板（12）外部采用的是橡胶材料，以适用于不同车型轮胎不同厚度的问题，既可以保证对车轮的夹紧，同时又能使车轮不至于被过度挤压或者擦伤。

4.根据权利要求1所述的一种应用于自行车立体车库的自行车夹取装置，其特征在于：橡胶夹板（12）两侧分别通过相关螺栓与滚动销（7）相固定，同时橡胶夹板（12）下部与凹凸连杆（7）通过相关螺栓与滚动销（7）固定，可使自行车（1）在凹槽导轨（8）中间时平稳放置，保证了机构运动的稳定性与可靠性。

5.根据权利要求1所述的一种应用于自行车立体车库的自行车夹取装置，其特征在于：通过两侧平行四边形连杆及下部曲柄摇杆机构使橡胶夹板（12）实现对中夹紧、松放，保证齿轮（3）与齿条（2）传动运送夹具装置平移过程中自行车（1）的平稳性。