[发明专利]接触网检测系统综合定位方法

说明书

本发明公开了接触网检测系统综合定位方法，涉及接触网检测技术领域。本发明包括车辆定位步骤、图像采集步骤、采集端扫描检测步骤、后端处理步骤，车辆定位步骤中通过卫星定位实现车辆的定位的，当无卫星定位信号时，通过无卫星定位之前最后的卫星定位信息、车辆速度信息和无卫星定位信号的时间确定当前位置信息，并且通过后端处理得到的杆号信息对测量到的定位信息数据进行验证和校准，从而得到精确的车辆定位数据。能够实现在线处理图像数据，适用于国内各种运营速度的刚性接触网悬挂类型。

技术领域

本发明涉及接触网检测技术领域，更具体地说涉及一种接触网检测系统综合定位方法。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向轨道交通工具供电的特殊形式的输电线路。

轨道交通列车在运行的过程中，通过接触网检测系统实时检测接触网的工作状态，当接触网出现异常时，接触网检测系统会将该异常情况结合轨道交通车辆位置数据和时间信息生成一个缺陷报警数据，并发送至接触网数据中心，以便于管理人员进行管理和维护。接触网检测系统所获得的定位信息是接触网异常数据上报的重要指标，其工作状态直接影响异常点位置准确性，若轨道交通车辆的位置数据不精准，管理人员得不到准确的定位信息，将在维护和管理等方面带来很多问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种接触网检测系统综合定位方法，本发明的发明目的在于解决现有技术中对于接触网的检测定位不准确的问题，本发明提供了一种接触网检测系统定位方法，对刚性接触网录像图像数据进行智能数据分析，并对锚段关节点进行定位识别，自动划分锚段区域，能够准确定位刚性接触网悬挂和支持装置，能够实现在线处理图像数据，适用于国内各种运营速度的刚性接触网悬挂类型。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

接触网检测系统综合定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

轨道交通车辆定位步骤：当卫星定位单元采集到卫星定位数据时，卫星定位单元实时接收卫星的定位数据，并将该定位数据传输至定位控制单元；定位控制单元实时输出轨道交通车辆的实时位置数据信息，当卫星定位单元无法采集卫星定位数据时，定位控制单元根据卫星定位单元无法采集卫星定位数据之前的最后一个卫星定位数据、自无法采集卫星定位数据时的时间至当前时间的时间差以及在该时间差内轨道交通车辆的速度数据计算当前定位信息，并将计算得到的当前定位信息输出；

图像采集步骤：在轨道交通车辆运行的同时，采用双目视觉相机采集接触网图像，双目视觉相机采集到的图像存储至对应的存储文件夹中；

采集端扫描检测步骤：通过扫描单元轮询检查是否有新的图片数据被写入到图片采集步骤中的存储文件夹，若有新的数据写入，则将新写入的图像数据按照各个部位的图像数据关联在一起，关联的各个部位的图像数据一起被写入到数据库的数据表中；

后端处理步骤：通过处理单元首先扫描采集端扫描检测步骤中写入的数据库中的数据表中每条线路当前处理到的触发杆号，再从该触发杆号起，从各个数据表中读取每种类型算法的多张图片存放位置和读入顺序，然后读取数据；每读入一个数据，从表中删除一个记录，并将当前处理到的触发杆号及轨道交通车辆定位步骤中获得的当前处理到的触发杆号的定位数据信息进行更新。