[发明专利]一种钢筋骨架成型系统

权利要求书

1.一种钢筋骨架成型系统，其特征在于：包括盘条机（1）、横筋输送机（2）、纵筋输送机（3）和焊接机器人（4），所述横筋输送机（2）和焊接机器人（4）分别设置于所述盘条机（1）的左右两侧，所述纵筋输送机（3）通过纵筋输送机机架（301）架设在所述盘条机（1）的上方；

所述盘条机（1）通过主轴（102）架设可以收缩的钢筋骨架横筋盘条支架，所述主轴（102）由驱动单元驱动旋转；所述横筋输送机（2）的输送横筋钢筋条的机头通过滑板滑动连接在横筋输送机机座（201）的第二滑轨（202）上，所述第二滑轨（202）平行于所述主轴（102）设置；所述纵筋输送机（3）的输送纵筋钢筋条的机头前方设置有切割组件（302）和提拉组件（303），若干所述提拉组件（303）将切割下的单个纵筋钢筋条下放到所述钢筋骨架横筋盘条支架的顶部；所述焊接机器人（4）的焊接作业机械手通过滑板滑动连接在焊接机座（401）的第三滑轨（402）上，所述第三滑轨（402）平行于所述主轴（102）设置，所述焊接作业机械手焊接所述钢筋骨架横筋盘条支架的顶部的横筋和纵筋的十字交叉点；

所述主轴（102）由第一轴承座（107）、第二轴承座（108）和第三轴承座（109）架设在所述盘条机机座（101）上，所述驱动单元包括电机（110）和大带轮（105），所述电机（110）安装在所述盘条机机座（101）的后部并且通过输出端的小带轮皮带连接所述大带轮（105），所述大带轮（105）通过键连接在所述第一轴承座（107）和第二轴承座（108）之间的主轴（102）轴段上；

所述钢筋骨架横筋盘条支架包括若干伸缩支臂（103）和若干横臂梁（104），所述主轴（102）在所述第二轴承座（108）和第三轴承座（109）的轴段上同轴心设置有若干等间距间隔的安装圆盘（102a），所述安装圆盘（102a）的外圆周上安装所述伸缩支臂（103）的安装端，位于同一边线上的若干所述伸缩支臂（103）的伸出端安装所述横臂梁（104）；

所述伸缩支臂（103）包括框架（103a），所述框架（103a）内侧底板安装液压缸（103b），所述液压缸（103b）输出端通过转接头（103c）连接有滑杆（103d），所述滑杆（103d）滑动穿过所述框架（103a）顶部的导向孔后，所述滑杆（103d）的头部设置有连接所述横臂梁（104）的安装孔，所述框架（103a）的底部设置有两个支耳（103e），所述支耳（103e）上设置有与所述安装圆盘（102a）连接的安装孔；

所述第三轴承座（109）的底部设置有滑槽，所述第三轴承座（109）通过所述滑槽与所述盘条机机座（101）的第一滑轨（101a）相连，所述第三轴承座（109）的底部设置有定位锁紧结构，所述第三轴承座（109）与所述主轴（102）的轴端具体采用圆柱滚子轴承连接；

所述横筋输送机（2）的输送横筋钢筋条的机头前方设置有导向组件和加热组件（203），所述加热组件（203）对输出的横筋钢筋条进行加热软化；

所述纵筋输送机（3）的切割组件（302）设置在导向套管的末端，包括电动砂轮及其进给导轨支架，所述电动砂轮带动高速旋转的砂轮片沿着所述进给导轨支架往复动作完成切割所述纵筋钢筋条的作业；

若干所述纵筋输送机（3）的提拉组件（303）设置在所述纵筋输送机机架（301）的横梁底板的镂空部位的上方，所述提拉组件（303）包括气缸和连接在所述气缸工作端的夹头（303a），所述夹头（303a）为电磁铁夹头，完成所述纵筋钢筋条的导向吸附和到位后的放下工作；

一种钢筋骨架成型系统进行钢筋骨架成型工作，具体的作业包括以下几步：

步骤一，盘横筋，所述横筋输送机（2）输出的横筋钢筋条的端头固定连接在所述盘条机（1）的钢筋骨架横筋盘条支架的外圆周上，所述主轴（102）由驱动单元驱动旋转，带动所述钢筋骨架横筋盘条支架旋转，根据设定的螺距，所述横筋输送机（2）的机头沿着所述第二滑轨（202）向外移动，横筋盘完后切断横筋钢筋条，并将端头固定在所述钢筋骨架横筋盘条支架的外圆周上；

步骤二，下纵筋，所述纵筋输送机（3）的机头向前输送纵筋钢筋条，所述纵筋钢筋条沿着所述提拉组件（303）的底部导向夹头部分输送，达到设定长度后，由所述切割组件（302）切断，单根纵筋钢筋条由提拉组件（303）下放到所述钢筋骨架横筋盘条支架的顶部并抵接在所述钢筋骨架横筋盘条支架的外圆周上的横筋钢筋条的弧顶处；

步骤三，焊接，所述焊接机器人（4）的焊接作业机械手焊接所述钢筋骨架横筋盘条支架的顶部的横筋和纵筋的十字交叉点，所述焊接机器人（4）沿着所述第三滑轨（402）往复移动完成单根纵筋钢筋条与螺旋横筋的焊接工作；

通过重复步骤二和步骤三，完成整个圆周的纵筋钢筋条与螺旋横筋的焊接工作；

步骤四，下架，拆卸下所述主轴（102）外轴端的支撑轴承座，所述钢筋骨架横筋盘条支架启动到缩小状态，将焊接好的钢筋骨架从悬臂的主轴（102）外轴端拉出，所述钢筋骨架横筋盘条支架启动到撑开状态，安装好所述主轴（102）外轴端的支撑轴承座，准备下一次的钢筋骨架成型工作。